[发明专利]一种自动刮药机

权利要求书

1.一种自动刮药机，其特征在于，包括：

隔离间，其侧壁设置有防爆窗；所述防爆窗内外侧分别设置有相对应的刮药架和装卸台；所述刮药架和装卸台之间可滑动设置有转运小车；所述转运小车上装载有处于转动状态的弹体；所述刮药架上活动设置有刮刀组件；所述刮刀组件伸入弹体开口端且与刮药层进行平面贴合，以对弹体内壁的多余药粉进行刮除。

2.如权利要求1所述的一种自动刮药机，其特征在于，所述装卸台包括一个横向放置于防爆窗外侧的双向滑台；所述双向滑台包括一个矩形支架；所述矩形支架上端可滑动设置有横移滑架；所述矩形支架下端横向设置有气缸Ⅰ；所述矩形支架上端前后侧设置有滑轨Ⅰ；所述横移滑架下端前后侧设置有两条与两条滑轨Ⅰ相匹配的滑轮组Ⅰ；所述横移滑架下端左侧设置有与气缸Ⅰ相对应的对接头Ⅰ；通过两条所述滑轮组Ⅰ分别嵌入到两条滑轨Ⅰ中，以及气缸Ⅰ的输出轴与对接头Ⅰ相连接，从而实现了可滑动连接；所述横移滑架上端间隔设置有两个装车架；两个所述装车架上端两侧设置有滑轨Ⅱ；两个所述装车架之间设置有挡板。

3.如权利要求1所述的一种自动刮药机，其特征在于，所述转运小车具有两个；所述转运小车包括一个倾斜支架；所述倾斜支架两侧水平设置有滑轮组Ⅱ；两个滑轮组Ⅱ分别嵌合设置在装车架上端两侧的滑轨Ⅱ上，从而形成可滑动连接；所述倾斜支架上下端设置有两个L型底座；两个所述L型底座上设置有轴承座Ⅰ；所述轴承座Ⅰ的轴承内圈中固定设置有三爪型限位座；所述倾斜支架上端设置有两个V型卡槽；两个V型卡槽外侧设置有扣压杆；所述弹体上端嵌入V型卡槽中，并使用扣压杆扣压实现限位；所述弹体下端嵌入三爪型限位座中实现限位，同时实现周向旋转的能力；还包括一个传输架；所述传输架固定设置于装卸台和防爆窗之间；所述传输架上端左右两侧设置有与两条滑轮组Ⅱ相匹配的滑轨Ⅲ。

4.如权利要求1所述的一种自动刮药机，其特征在于，所述转运小车的倾斜支架背面设置有对接头Ⅱ；所述隔离间内部水平设置有气缸Ⅱ；所述气缸Ⅱ的输出轴连接有与对接头Ⅱ相匹配的电磁扣件；所述气缸Ⅱ的输出轴在陆续穿过刮药架和防爆窗后与对接头Ⅱ通过电磁扣件实现卡接和脱离，从而带动转运小车进行纵向滑动，实现从防爆窗外部滑入内部的移动功能；所述刮药架包括一个由方形架和三角架同底座一体焊接成型的复合架；所述方形架左端靠近防爆窗内侧，且与传输架的右端相对应设置；所述方形架左端两侧设置有与滑轨Ⅲ对接匹配的滑轨Ⅳ；所述方形架右端两侧设置有缓冲座；所述三角架的倾斜角度与倾斜支架相对应设置。

5.如权利要求4所述的一种自动刮药机，其特征在于，所述刮药架包括一个转动组件；所述转动组件包括设置在三角架上下端的上固定座和下固定座；所述上固定座和下固定座之间可转动设置有四根转轴；所述下固定座后端固定设置有旋转电机；所述下固定座中设置有传动箱；所述传动箱的动力输入端连接旋转电机；所述传动箱的动力输出端分别连接到四根转轴下端；所述上固定座分别设置有四个与四根转轴相对应的轴承座Ⅱ；四根所述转轴的上端分别固定设置在四个轴承座Ⅱ的内圈中，从而形成可转动连接；四根所述转轴上端环绕设置有用于抵靠弹体侧面带动其旋转的转盘；四个所述转盘两两一组，分别与两个弹体的侧面进行相对应的抵靠设置。

6.如权利要求1所述的一种自动刮药机，其特征在于，所述刮药架中部设置有压轮组件；所述压轮组件包括两个固定设置在三角架侧边中部的T型支撑架；两个所述T型支撑架垂直于三角架斜边设置，且上端设置有气缸Ⅲ；所述T型支撑架端部设置有支撑轴；所述支撑轴上套设有一个转动架；所述转动架前端设置有与弹体外壁相对应的压轮；所述转动架中部通过套筒套设在支撑轴上形成可转动连接；所述转动架后端与气缸Ⅲ的输出轴连接。