[发明专利]一种自动刮药机

说明书

本发明公开了一种自动刮药机，包括：隔离间，其侧壁设置有防爆窗；所述防爆窗内外侧分别设置有相对应的刮药架和装卸台；所述刮药架和装卸台之间可滑动设置有转运小车；所述转运小车上装载有处于转动状态的弹体；所述刮药架上活动设置有刮刀组件；所述刮刀组件伸入弹体开口端且与刮药层进行平面贴合，以对弹体内壁的多余药粉进行刮除。本发明中，由于弹体的刮药作业具有一定危险性，隔离间实现了人机隔离，机器可自动作业，从而保护人员作业安全；刮药架内置于隔离间中，在整个刮药作业过程中不会对外部造成干扰；装卸台方便人员在隔离间外部对弹体进行上下弹作业，适用性强；左右小车切换，提高作业效率。

技术领域

本发明涉及炮弹加工行业领域，具体为一种自动刮药机。

背景技术

弹体在填充弹药时，其内腔口部通常会有附着一层残留药粉，为了对这些残留药粉进行回收，通常需要对弹体其进行药粉刮除处理。

现有技术中，对残留药粉通常为人工清理，具体为将弹体放置在对应型号的夹具上，通过人工手持刮刀，并将刮刀由口部伸入至弹体内，再对其内壁上的残留药粉进行刮除，弹体内壁涂有漆，一方面在刮药时漆层不允许被破坏，另一方面，残留药粉形成的内弧形与弹体轴线的同轴度公差不得超过2mm，因此，通过人工刮出很难达到精度要求，同时容易造成弹体内壁漆面破坏，达不到相关技术要求；同时刮药作业具有相当大的危险性，严重威胁作业人员的身体健康，所以亟需一种快捷方便，安全，作业效率高的弹体刮药装置。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种自动刮药机，包括：

隔离间，其侧壁设置有防爆窗；所述防爆窗内外侧分别设置有相对应的刮药架和装卸台；所述刮药架和装卸台之间可滑动设置有转运小车；所述转运小车上装载有处于转动状态的弹体；所述刮药架上活动设置有刮刀组件；所述刮刀组件伸入弹体开口端且与刮药层进行平面贴合，以对弹体内壁的多余药粉进行刮除。

其中，优选的是，所述装卸台包括一个横向放置于防爆窗外侧的双向滑台；所述双向滑台包括一个矩形支架；所述矩形支架上端可滑动设置有横移滑架；所述矩形支架下端横向设置有气缸Ⅰ；所述矩形支架上端前后侧设置有滑轨Ⅰ；所述横移滑架下端前后侧设置有两条与两条滑轨Ⅰ相匹配的滑轮组Ⅰ；所述横移滑架下端左侧设置有与气缸Ⅰ相对应的对接头Ⅰ；通过两条所述滑轮组Ⅰ分别嵌入到两条滑轨Ⅰ中，以及气缸Ⅰ的输出轴与对接头Ⅰ相连接，从而实现了可滑动连接；所述横移滑架上端间隔设置有两个装车架；两个所述装车架上端两侧设置有滑轨Ⅱ；两个所述装车架之间设置有挡板。

其中，优选的是，所述转运小车具有两个；所述转运小车包括一个倾斜支架；所述倾斜支架两侧水平设置有滑轮组Ⅱ；两个滑轮组Ⅱ分别嵌合设置在装车架上端两侧的滑轨Ⅱ上，从而形成可滑动连接；所述倾斜支架上下端设置有两个L型底座；两个所述L型底座上设置有轴承座Ⅰ；所述轴承座Ⅰ的轴承内圈中固定设置有三爪型限位座；所述倾斜支架上端设置有两个V型卡槽；两个V型卡槽外侧设置有扣压杆；所述弹体上端嵌入V型卡槽中，并使用扣压杆扣压实现限位；所述弹体下端嵌入三爪型限位座中实现限位，同时实现周向旋转的能力；还包括一个传输架；所述传输架固定设置于装卸台和防爆窗之间；所述传输架上端左右两侧设置有与两条滑轮组Ⅱ相匹配的滑轨Ⅲ。

其中，优选的是，所述转运小车的倾斜支架背面设置有对接头Ⅱ；所述隔离间内部水平设置有气缸Ⅱ；所述气缸Ⅱ的输出轴连接有与对接头Ⅱ相匹配的电磁扣件；所述气缸Ⅱ的输出轴在陆续穿过刮药架和防爆窗后与对接头Ⅱ通过电磁扣件实现卡接和脱离，从而带动转运小车进行纵向滑动，实现从防爆窗外部滑入内部的移动功能；所述刮药架包括一个由方形架和三角架同底座一体焊接成型的复合架；所述方形架左端靠近防爆窗内侧，且与传输架的右端相对应设置；所述方形架左端两侧设置有与滑轨Ⅲ对接匹配的滑轨Ⅳ；所述方形架右端两侧设置有缓冲座；所述三角架的倾斜角度与倾斜支架相对应设置。