[发明专利]一种电池串返修装置

权利要求书

1.一种电池串返修装置，其特征在于，所述电池串返修装置包括进料检测机构、补虚焊及换片一体机构、转运机构，其中：

所述进料检测机构用于检测待返修电池串以确定所述待返修电池串存在的缺陷；

所述转运机构至少用于将所述待返修电池串自所述进料检测机构转运至所述补虚焊及换片一体机构；

所述补虚焊及换片一体机构用于对待换片的待返修电池串中的待换片电池片进行换片，以及在所述待返修电池串的上侧对待补上表面虚焊的待返修电池串上表面的虚焊位置补虚焊，在所述待返修电池串的下侧对待补下表面虚焊的待返修电池串下表面的虚焊位置补虚焊。

2.如权利要求1所述的电池串返修装置，其特征在于，所述补虚焊及换片一体机构包括焊台、视觉装置、电池片取放机构、焊带切断机构、焊带夹持机构及焊接机构，其中：

所述焊台用于承载所述待返修电池串；

所述视觉装置用于确定所述待返修电池串中的待返修电池片的位置或虚焊位置；

所述焊接机构用于对待补虚焊的待返修电池串的上表面虚焊位置和/或下表面虚焊位置补虚焊；

所述焊带切断机构用于切断待换片的待返修电池串中需要被替换的缺陷电池片与邻接电池片之间的焊带；所述电池片取放机构用于取走被切下的所述缺陷电池片，以及将替换电池片上料至所述缺陷电池片被取走后空出的位置，所述替换电池片的正面和背面已焊接好焊带；所述焊带夹持机构将所述替换电池片上的焊带与所述邻接电池片上的焊带一一对应夹持在一起；所述焊接机构将被夹持的各对焊带焊接在一起。

3.如权利要求2所述的电池串返修装置，其特征在于，所述电池串返修装置还包括替换电池片供应机构，所述替换电池片供应机构用于供应已规整定位的所述替换电池片，所述电池片取放机构从所述替换电池片供应机构上拾取已规整定位的替换电池片并将所述替换电池片上料至所述缺陷电池片被取走后空出的位置。

4.如权利要求2所述的电池串返修装置，其特征在于，所述焊接机构包括设置在所述焊台上侧的第一焊接机构和设置在所述焊台下侧的第二焊接机构，所述视觉装置包括设置在所述焊台上侧的第一视觉装置和设置在所述焊台下侧的第二视觉装置，其中：

所述第一视觉装置用于判断所述焊台上待返修电池串中缺陷电池片的位置或缺陷电池片上表面的虚焊位置，所述第一焊接机构用于从所述焊台上侧对待补上表面虚焊的待返修电池串上表面的虚焊位置补虚焊，以及实施对待换片的待返修电池串中替换电池片两端的焊带焊接；

所述第二视觉装置用于判断所述焊台上待返修电池串中缺陷电池片下表面的虚焊位置，所述第二焊接机构用于从所述焊台下侧对待补下表面虚焊的待返修电池串下表面的虚焊位置补虚焊。

5.如权利要求4所述的电池串返修装置，其特征在于，所述焊接机构还包括第一助焊剂涂抹机构和第二助焊剂涂抹机构，其中：

所述第一助焊剂涂抹机构用于在所述焊带夹持机构夹持焊带前将助焊剂涂抹至所述上表面虚焊位置处，或涂抹在所述替换电池片与邻接电池片的焊带搭接位置处；

所述第二助焊剂涂抹机构用于在所述焊带夹持机构夹持焊带前将助焊剂涂抹至所述下表面虚焊位置处。

6.如权利要求2所述的电池串返修装置，其特征在于，所述焊带切断机构为激光切割机构、机械切割机构或超声切割机构。

7.如权利要求2所述的电池串返修装置，其特征在于，所述焊接机构为激光焊接机构。