[发明专利]一种港口用电动拖船的牵引驱动装置及其方法

权利要求书

1.一种港口用电动拖船的牵引驱动装置，其特征在于：包括牵引台(1)，所述牵引台(1)的内部设置有牵引装置(2)，牵引台(1)的内部设置有顶出装置(3)，牵引装置(2)的一端设置在顶出装置(3)的内部，牵引装置(2)一端设置有拖船本体(4)，拖船本体(4)与顶出装置(3)之间设置贴合装置(5)，牵引台(1)上设置牵引控制系统(6)，牵引控制系统(6)与贴合装置(5)连接；

所述牵引装置(2)包括牵引轮(21)、牵引电机(22)、牵引线(23)和导线组件(24)，牵引轮(21)套接在牵引电机(22)的输出端，牵引线(23)一端缠绕在牵引轮(21)上，牵引线(23)一端穿透导线组件(24)与顶出装置(3)顶端内部连接，牵引线(23)和导线组件(24)设置有多组，每组牵引线(23)分别与顶出装置(3)连接；

所述导线组件(24)包括调整气缸(241)、左卡板(242)、右卡板(243)、上卡扣板(245)和下卡扣板(246)，调整气缸(241)前端套接有右卡板(243)，左卡板(242)套接在调整气缸(241)的输出杆上，左卡板(242)和右卡板(243)上方均设置有上卡扣板(245)，两组上卡扣板(245)之间组成卡扣限位槽，左卡板(242)和右卡板(243)的下方均安装有下卡扣板(246)，两组下卡扣板(246)下方向内弯曲形成下限位槽，牵引线(23)根据牵引需要，选择从卡扣限位槽或者下限位槽内穿入；

所述顶出装置(3)包括注气气泵(31)、输气总管(32)、输气分管(33)、电磁阀(34)和伸缩组件(35)，注气气泵(31)设置在牵引台(1)的内部，注气气泵(31)的出气端与输气总管(32)连接，输气总管(32)上连接有多组输气分管(33)，伸缩组件(35)设置多组，且输气分管(33)的数量与伸缩组件(35)数量相同，每组伸缩组件(35)尾端均与一组输气分管(33)互通，每组输气分管(33)上均设置有电磁阀(34)；

所述伸缩组件(35)包括外伸缩套管(351)、内隔套环(352)、内伸缩套管(353)、外套活塞(354)、内滑套管(355)和中心孔(356)，外伸缩套管(351)的内部套覆设置有内隔套环(352)，内隔套环(352)与外伸缩套管(351)之间的间隙内与输气分管(33)互通，内隔套环(352)与外伸缩套管(351)之间的间隙内设置有内伸缩套管(353)和内滑套管(355)，内滑套管(355)和内伸缩套管(353)的底端安装有外套活塞(354)，外套活塞(354)与外伸缩套管(351)和内隔套环(352)密封贴合。

2.根据权利要求1所述的一种港口用电动拖船的牵引驱动装置，其特征在于：所述内隔套环(352)与外伸缩套管(351)之间的间隙与内伸缩套管(353)和内滑套管(355)之间的空隙内互通，外伸缩套管(351)和内伸缩套管(353)的中心处均开设有中心孔(356)，内伸缩套管(353)和内滑套管(355)设置多组，且每组内伸缩套管(353)和内滑套管(355)均设置在前一组内伸缩套管(353)和内滑套管(355)之间的空隙内，每组内伸缩套管(353)和内滑套管(355)的底端均设置有内伸缩套管(353)和内滑套管(355)之间的空隙内。

3.根据权利要求1所述的一种港口用电动拖船的牵引驱动装置，其特征在于：所述贴合装置(5)包括吸附磁铁(51)、缠绕线圈(52)、包覆套(53)、对吸磁板(54)、定位环(55)和压合块(56)，吸附磁铁(51)一端设置在包覆套(53)内，包覆套(53)固定在顶出装置(3)前端，吸附磁铁(51)上缠绕有缠绕线圈(52)，缠绕线圈(52)连接导线进行通电，包覆套(53)前端套接有定位环(55)，定位环(55)前端的定位面上设置有压合块(56)，对吸磁板(54)设置在拖船本体(4)的侧船面上，对吸磁板(54)与吸附磁铁(51)对应设置，贴合装置(5)设置多组，分别设置在拖船本体(4)和顶出装置(3)之间。