[发明专利]一种港口用电动拖船的牵引驱动装置及其方法

说明书

一种港口用电动拖船的牵引驱动装置及其方法，属于电动拖船牵引技术领域，为了利用解决现有的牵引技术大多通过人为控制进行定位牵引，其智能性能低，导致牵引位置不准确，也影响牵引效率，无法做到牵引工具与船体自动连接，自动控制差，无法通过人工智能实现全自动精准牵引。通过电磁吸附的方式进行牵引，在保证连接紧密的同时，提高分离效率，便于连接和分离，定位感应器设置了放置的位置信息，当触发时可自动将位置信号进行传输，有效对连接位置进行确定，保证牵引精确性，压力感应器感应挤压力度，根据压力值，了解吸附紧密度，根据吸附情况进行牵引控制，全自动牵引，有效保证牵引距离和位置的控制，提高靠港安全性。

技术领域

本发明涉及到电动拖船牵引技术领域，特别涉及一种港口用电动拖船的牵引驱动装置及其方法。

背景技术

拖船是指用来拖动驳船和轮船的船舶。拖船的特点是结构牢固、稳定性好、船身小、主机功率大、牵引力大、操纵性能良好，但它本身没有装卸能力。它主要拖带载运物资的驳船和各种作业船。在拖船靠近时，需要对其进行牵引。

1、现有的牵引技术大多通过人为控制进行定位牵引，其智能性能低，导致牵引位置不准确，也影响牵引效率；

2、其次在牵引时，无法做到牵引工具与船体自动连接，需要手动进行固定，在分开和连接时都跟费力，自动控制差，无法通过人工智能实现全自动精准牵引。

发明内容

本发明的目的在于提供一种港口用电动拖船的牵引驱动装置及其方法，注气气泵通过输气总管对输气分管进行注气，在气压的作用下伸缩组件开始伸缩，带动贴合装置向拖船本体靠近，多组伸缩组件可同时伸缩，也可单独进行收缩，可根据需要调整连接数量，增加牵引便捷性，全自动牵引，有效保证牵引距离和位置的控制，提高靠港安全性，通过电磁吸附的方式进行牵引，在保证连接紧密的同时，提高分离效率，便于连接和分离，定位感应器设置了放置的位置信息，当触发时可自动将位置信号进行传输，有效对连接位置进行确定，保证牵引精确性，压力感应器感应挤压力度，根据压力值，了解吸附紧密度，根据吸附情况进行牵引控制，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种港口用电动拖船的牵引驱动装置，包括牵引台，所述牵引台的内部设置有牵引装置，牵引台的内部设置有顶出装置，牵引装置的一端设置在顶出装置的内部，牵引装置一端设置有拖船本体，拖船本体与顶出装置之间设置贴合装置，牵引台上设置牵引控制系统，牵引控制系统与贴合装置连接。

进一步地，牵引装置包括牵引轮、牵引电机、牵引线和导线组件，牵引轮套接在牵引电机的输出端，牵引线一端缠绕在牵引轮上，牵引线一端穿透导线组件与顶出装置顶端内部连接，牵引线和导线组件设置有多组，每组牵引线分别与顶出装置连接。

进一步地，导线组件包括调整气缸、左卡板、右卡板、上卡扣板和下卡扣板，调整气缸前端套接有右卡板，左卡板套接在调整气缸的输出杆上，左卡板和右卡板上方均设置有上卡扣板，两组上卡扣板之间组成卡扣限位槽，左卡板和右卡板的下方均安装有下卡扣板，两组下卡扣板下方向内弯曲形成下限位槽，牵引线根据牵引需要，选择从卡扣限位槽或者下限位槽内穿入。

进一步地，顶出装置包括注气气泵、输气总管、输气分管、电磁阀和伸缩组件，注气气泵设置在牵引台的内部，注气气泵的出气端与输气总管连接，输气总管上连接有多组输气分管，伸缩组件设置多组，且输气分管的数量与伸缩组件数量相同，每组伸缩组件尾端均与一组输气分管互通，每组输气分管上均设置有电磁阀。

进一步地，伸缩组件包括外伸缩套管、内隔套环、内伸缩套管、外套活塞、内滑套管和中心孔，外伸缩套管的内部套覆设置有内隔套环，内隔套环与外伸缩套管之间的间隙内与输气分管互通，内隔套环与外伸缩套管之间的间隙内设置有内伸缩套管和内滑套管，内滑套管和内伸缩套管的底端安装有外套活塞，外套活塞与外伸缩套管和内隔套环密封贴合。