[发明专利]一种码垛机器人零件检测的尺寸测量装置

权利要求书

1.一种码垛机器人零件检测的尺寸测量装置，包括底座、控制箱以及导料管，所述控制箱和导料管均设置在底座上，所述底座上活动设置有安装台，安装台位于导料管的一侧，其特征在于，安装台和导料管之间设有升降台，底座上活动设置有滑杆且两者弹性连接，滑杆和升降台连接，安装台内设有驱动轴，升降台上滑动嵌设有滚珠，所述驱动轴内设有与滚珠滑动配合的螺旋槽，所述尺寸测量装置还包括：

长度测量模块，设置在导料管和底座之间，用于测量管状零件的长度；以及

轮廓测量模块，设置在安装台上且与控制箱电性连接，用于检测管状零件的外轮廓尺寸；其中

所述轮廓测量模块包括：

测量座，所述测量座的一端与安装台活动连接；

降阻球，滑动嵌设在测量座的另一端；

滑动座，活动设置在测量座上成型的导槽内，滑动座通过拉杆和安装台活动连接；以及

发条，所述发条包括发条外壳和发条带，发条带卷绕在发条外壳内，发条外壳设置在测量座上，发条带的自由端和滑动座连接，发条带上设有电阻条，所述测量座上位于电阻条的移动路径上设有导电环。

2.根据权利要求1所述的码垛机器人零件检测的尺寸测量装置，其特征在于，所述长度测量模块包括：

滚轮，数量为若干个且以环布的方式活动设置在导料管内，滚轮的活动连接处设有扭簧；

测量尺，设置在底座上；

指针座，活动设置在测量尺上；以及

收卷盘，与其中一个滚轮同轴连接，收卷盘与指针座之间通过皮带连接。

3.根据权利要求2所述的码垛机器人零件检测的尺寸测量装置，其特征在于，所述导料管上环布有若干个轮座，轮座和导料管滑动配合且两者弹性连接，滚轮活动设置在轮座的一端且两者之间设有扭簧。

4.根据权利要求1所述的码垛机器人零件检测的尺寸测量装置，其特征在于，所述尺寸测量装置还包括喷涂防护模块，设置在底座上，用于对零件的表面做喷漆防护处理，所述喷涂防护模块包括：

储料箱，设置在底座上；

排料孔，数量为若干个且环布在降阻球上，所述测量座上设有与排料孔连通的空腔；以及

驱动单元，设置在空腔和储料箱之间，用于将储料箱内的防护漆输入空腔内。

5.根据权利要求4所述的码垛机器人零件检测的尺寸测量装置，其特征在于，所述驱动单元包括驱动箱、活塞、推臂以及动力元件；

所述驱动箱设置在底座上且一端滑动套设在安装台的外壁上，驱动箱和空腔连通，活塞活动设置在驱动箱内，推臂活动设置在驱动箱上且两者弹性连接，推臂和活塞连接，动力元件设置在推臂和驱动箱之间且可调节活塞在驱动箱内的位置。

6.根据权利要求5所述的码垛机器人零件检测的尺寸测量装置，其特征在于，所述喷涂防护模块还包括触发单元，设置在安装台和底座之间，用于控制动力元件的启闭。

7.根据权利要求6所述的码垛机器人零件检测的尺寸测量装置，其特征在于，所述触发单元包括一号触点以及二号触点，所述一号触点和二号触点分别设置在底座和安装台上，一号触点位于二号触点的移动路径上，控制箱、一号触点、二号触点以及动力元件之间电性连接。