[发明专利]一种码垛机器人零件检测的尺寸测量装置

说明书

本发明涉及尺寸测量装置，更具体地说，是一种码垛机器人零件检测的尺寸测量装置，包括底座、控制箱以及导料管，所述控制箱和导料管均设置在底座上，所述底座上活动设置有安装台，安装台位于导料管的一侧，安装台和导料管之间设有升降台，底座上活动设置有滑杆且两者弹性连接，滑杆和升降台连接，安装台内设有驱动轴，升降台上滑动嵌设有滚珠，所述尺寸测量装置还包括：长度测量模块，设置在导料管和底座之间；以及轮廓测量模块，设置在安装台上且与控制箱电性连接；整个过程自动化程度高，摆脱了传统的人工手动采用游标卡尺测量管状零件各个位置的尺寸参数，而且还能够对复杂零件进行测量工作，加快了对管状零件的测量工作。

技术领域

本发明涉及尺寸测量装置，更具体地说，是一种码垛机器人零件检测的尺寸测量装置。

背景技术

随着自动化程度的逐步提高，智能物流领域得到迅速发展，仓库、工厂车间、港口、码头等许多场所的货物装卸工作越来越多，由于传统的人工进行拆垛、码垛作业效率过低,码垛机器人得以快速发展。

码垛机器人包括各种各样的零部件，其中管状零件是使用最常见的零件之一，因此，在管状零件生产完成后需要对其进行尺寸检测工作。

传统的针对管状零件的测量工作多是采用工作人员手持游标卡尺进行测量工作，在零件表面存在凸起或者变径情况下，工作人员需要对同一零件进行多处测量，非常不便且耗费的时间较长。

发明内容

本发明的目的在于提供一种码垛机器人零件检测的尺寸测量装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种码垛机器人零件检测的尺寸测量装置，包括底座、控制箱以及导料管，所述控制箱和导料管均设置在底座上，所述底座上活动设置有安装台，安装台位于导料管的一侧，安装台和导料管之间设有升降台，底座上活动设置有滑杆且两者弹性连接，滑杆和升降台连接，安装台内设有驱动轴，升降台上滑动嵌设有滚珠，所述驱动轴内设有与滚珠滑动配合的螺旋槽，所述尺寸测量装置还包括：

长度测量模块，设置在导料管和底座之间，用于测量管状零件的长度；以及

轮廓测量模块，设置在安装台上且与控制箱电性连接，用于控制管状零件的外轮廓尺寸；其中

所述轮廓测量模块包括：

测量座，所述测量座的一端与安装台活动连接；

降阻球，滑动嵌设在测量座的另一端；

滑动座，活动设置在测量座上成型的导槽内，滑动座通过拉杆和安装台活动连接；以及

发条，所述发条包括发条外壳和发条带，发条带卷绕在发条外壳内，发条外壳设置在测量座上，发条带的自由端和滑动座连接，发条带上设有电阻条，所述测量座上位于电阻条的移动路径上设有导电环。

本申请更进一步的技术方案：所述长度测量模块包括：

滚轮，数量为若干个且以环布的方式活动设置在导料管内，滚轮的活动连接处设有扭簧；

测量尺，设置在底座上；

指针座，活动设置在测量尺上；以及

收卷盘，与其中一个滚轮同轴连接，收卷盘与指针座之间通过皮带连接。

本申请更进一步的技术方案：所述导料管上环布有若干个轮座，轮座和导料管滑动配合且两者弹性连接，滚轮活动设置在轮座的一端且两者之间设有扭簧。

本申请更进一步的技术方案：所述尺寸测量装置还包括喷涂防护模块，设置在底座上，用于对零件的表面做喷漆防护处理，所述喷涂防护模块包括：

储料箱，设置在底座上；