[发明专利]车辆控制系统和方法以及光学系连技术

权利要求书

1.一种系统，其包括：

车辆；

移动装置，所述移动装置包括具有多个焦距的相机；

所述车辆的数字模型；以及

处理器和存储器，所述存储器包括指令，所述指令在由所述处理器执行时被配置为致使所述处理器：

基于先前确定的所述车辆与所述移动装置之间的距离，选择所述多个焦距中的第一焦距；以及

通过基于使用所述第一焦距的来自所述相机的所述车辆的图像和所述车辆的所述数字模型执行第一方法来重新确定所述车辆与所述移动装置之间的所述距离。

2.如权利要求1所述的系统，其中所述指令包括确定所述距离是否大于阈值操作距离。

3.如权利要求2所述的系统，其中所述指令包括如果所述距离大于所述阈值操作距离，则禁用所述移动装置对所述车辆的控制。

4.如权利要求1所述的系统，其中选择所述第一焦距包括：

如果所述距离大于阈值焦距距离，则选择所述多个焦距中的第一焦距；以及

如果所述距离小于所述阈值焦距距离，则选择所述多个焦距中的第二焦距。

5.如权利要求4所述的系统，其中所述多个焦距中的所述第一焦距比所述多个焦距中的所述第二焦距长。

6.如权利要求1所述的系统，其中所述指令包括如果无法利用所述第一焦距根据所述第一方法重新确定所述距离，则选择所述多个焦距中的第二焦距，并使用所述第二焦距再次执行所述第一方法以重新确定所述距离。

7.如权利要求6所述的系统，其中所述第二焦距小于所述第一焦距。

8.如权利要求1所述的系统，其中所述指令包括如果无法利用所述第一焦距根据所述第一方法重新确定所述距离，则经由所述移动装置的显示器向用户提供指示并且再次执行所述第一方法以重新确定所述距离。

9.如权利要求1所述的系统，其中所述指令包括如果先前未确定所述距离，则选择所述多个焦距中的默认焦距。

10.如权利要求9所述的系统，其中所述距离先前未基于误差计算来确定。

11.如权利要求9所述的系统，其中所述多个焦距中的所述默认焦距是所述多个焦距中的较短焦距。

12.如权利要求1所述的系统，其中所述移动装置被配置为将图形叠加在所述移动装置的显示器上的来自所述相机的所述图像上。

13.如权利要求12所述的系统，其中所述第一方法被配置为使用所述图像的由所述图形限定的边界内的部分。

14.如权利要求12所述的系统，其中所述指令包括如果所述距离小于阈值操作距离并且小于警告距离，则以第一颜色显示所述图形。

15.如权利要求14所述的系统，其中所述指令包括如果所述距离小于所述阈值操作距离并且大于所述警告距离，则以第二颜色显示所述图形。