[发明专利]车辆控制系统和方法以及光学系连技术

说明书

本公开提供“车辆控制系统和方法以及光学系连技术”。本公开整体涉及车辆远程停车辅助，并且更具体地涉及用于在远程停车过程期间确定车辆与移动装置之间的距离的系统和方法。具体地，所述系统和方法包括选择相机透镜或焦距以与基于所述车辆的图像和所述车辆的数字模型确定车辆与移动装置之间的距离的第一方法一起使用。

技术领域

本公开涉及车辆远程停车辅助，并且更具体地涉及用于在远程停车过程期间，通过选择移动装置的透镜和焦距以及用于移动装置与车辆之间的光学系连的变焦配置来确定车辆与移动装置之间的距离的系统和方法。

背景技术

车辆可包括在无用户控制或用户仅进行轻微控制的情况下远程驾驶自身的能力。一些车辆可以能够在所有者或驾驶员在车外观察时自行停车，并且不提供或提供最低限度的运动控制。在这些情况下，驾驶员可从与车辆通信的移动装置发起远程停车操作。因此，移动装置可以能够远程控制车辆的一个或多个方面。

在对车辆进行远程控制的这些情况下，可能要求用户在控制车辆的同时保持在车辆的特定距离内。一些州、国家或其他司法管辖区可能要求驾驶员在距车辆的阈值距离内，以便允许这种远程停车特征发生。例如，法规或法律可能要求驾驶员在远程停车特征的操作期间在车辆的10米内，并且如果驾驶员太远则可能要求车辆停车。

关于这些和其他考虑因素，提出了本文的公开内容。

发明内容

本公开整体涉及车辆远程停车辅助，并且更具体地涉及用于在远程停车过程期间，通过选择移动装置的透镜和焦距以及用于移动装置与车辆之间的光学系连的变焦配置来确定车辆与移动装置之间的距离的系统和方法。具体地，所述系统和方法包括选择相机透镜和/或焦距以与基于车辆的图像和车辆的数字模型确定车辆与移动装置之间的距离的第一方法一起使用。

示例性车辆控制系统110包括车辆100，所述车辆包括车辆计算机112和标记特征114。车辆控制系统110还包括移动装置118，所述移动装置包括至少一个相机120(并且在一些情况下，包括多个相机)。相机120包括至少一个透镜(并且在一些情况下，包括多个透镜)和多个焦距。

焦距与视角(或视野)和放大倍数有关，所述视角是将捕获场景的量，所述放大倍数是各个元素有多大。焦距越长，视角越窄，且放大倍数越高。焦距越短，视角越宽，且放大倍数越低。

出于说明的目的，相机120包括具有第一焦距(由第一视野124表示)的第一透镜122和具有第二焦距(由第二视野128表示)的第二透镜126，其中第一焦距比第二焦距长。在一些情况下，相机120可包括具有可变焦距的变焦透镜。

车辆控制系统110被配置为在远程停车过程期间或其他远程驾驶员辅助技术(ReDAT)操作期间确定车辆100与移动装置118之间的距离130。

确定距离130的第一方法是基于来自移动装置118的相机120的车辆100的图像240以及车辆100的3D模型242。车辆100可将车辆100的3D模型242传输到移动装置118。移动装置118被配置为接收3D模型242，利用相机120捕获车辆100的图像240，并且基于图像240和3D模型242确定移动装置118与车辆100之间的距离130。

具体地，移动装置118可将图形244叠加在移动装置118的显示器246上的图像240上。当执行确定距离130的第一方法时，叠加的图形244指定将车辆100的图像定位在图像240或显示器246内的何处。例如，第一方法被配置为使用图像240的由图形244限定的边界内的部分。

移动装置118还可在显示器246上显示触摸点248。例如，用户必须保持与触摸点248的接触以使用车辆控制系统110。