[发明专利]一种测绘无人机

权利要求书

1.一种测绘无人机，包括检测机构，其特征在于，检测机构包括无人机(1)，所述无人机(1)的下方设有横板(2)，所述无人机(1)上安装有高度监测器(38)，所述无人机(1)上设有用于对横板(2)进行安装的安装机构(3)，所述横板(2)的下端固定连接有多块抽气盒(4)，所述抽气盒(4)的左端固定连接有检测盒(5)，所述检测盒(5)的上端设有抽拉盖(6)，所述抽气盒(4)与检测盒(5)之间通过连通孔(7)连通，所述抽气盒(4)的右端贯穿设有进气孔(8)，所述检测盒(5)的左端上侧贯穿设有出气孔(9)，所述抽气盒(4)内设有抽气机构(10)，所述检测盒(5)上设有提示机构(11)；

所述抽气机构(10)包括两块与抽气盒(4)内侧壁滑动连接的密封板(16)，所述抽气盒(4)内设有两个凹槽(17)，两个所述凹槽(17)内侧壁均转动连接有第二双向螺纹杆(18)，两根所述第二双向螺纹杆(18)外均螺纹套设有两块螺纹块(19)，四块所述螺纹块(19)分别与两个凹槽(17)内侧壁滑动连接，四块所述螺纹块(19)远离凹槽(17)内底部的一端均转动连接有偏转杆(20)，四根所述偏转杆(20)远离螺纹块(19)的一端分别与两块密封板(16)转动连接，所述抽气盒(4)内设有两个空腔(21)，两根所述第二双向螺纹杆(18)的一端均转动贯穿抽气盒(4)并分别与两个空腔(21)内侧壁转动连接，两根所述第二双向螺纹杆(18)之间通过传动机构(22)传动连接，所述抽气盒(4)的外侧壁固定连接有电机(23)，所述电机(23)的驱动轴转动贯穿抽气盒(4)并与其中一根第二双向螺纹杆(18)同轴固定连接；

所述提示机构(11)包括设置在检测盒(5)内的收纳腔(25)，所述收纳腔(25)内设有绕卷轮(26)，其中一根所述第二双向螺纹杆(18)的一端转动贯穿抽气盒(4)和检测盒(5)并与绕卷轮(26)同轴固定连接，所述绕卷轮(26)外固定绕卷有拉绳(27)，所述检测盒(5)的外侧壁固定连接有第一接触板(28)，所述检测盒(5)的外侧壁滑动连接有第二接触板(29)，所述检测盒(5)的侧壁设有复位槽(30)，所述复位槽(30)内固定连接有限位杆(31)，所述限位杆(31)外套设有第二接触板(29)和复位弹簧(32)，所述复位弹簧(32)的两端分别与第二接触板(29)和复位槽(30)内侧壁固定连接，所述第二接触板(29)与限位杆(31)和复位槽(30)均滑动连接，所述第二接触板(29)与第一接触板(28)相匹配，所述拉绳(27)远离绕卷轮(26)的一端滑动贯穿检测盒(5)并与第二接触板(29)固定连接，所述检测盒(5)的左端固定安装有提示灯(33)，所述提示灯(33)与第一接触板(28)和第二接触板(29)均电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种测绘无人机，其特征在于，所述安装机构(3)包括两个设置在无人机(1)下方的安装槽(12)，两个所述安装槽(12)之间转动贯穿设有第一双向螺纹杆(13)，所述第一双向螺纹杆(13)外螺纹套设有两块L型板(14)，两块所述L型板(14)分别与两个安装槽(12)内侧壁滑动连接，所述第一双向螺纹杆(13)的一端转动贯穿无人机(1)并同轴固定连接有转柄(15)，所述横板(2)上设有与L型板(14)相匹配的卡槽。

3.根据权利要求2所述的一种测绘无人机，其特征在于，两块所述L型板(14)上均贯穿设有与第一双向螺纹杆(13)相匹配的螺纹孔，两个所述螺纹孔内的螺纹旋向相反。

4.根据权利要求1所述的一种测绘无人机，其特征在于，所述传动机构(22)包括两个皮带轮(24)，两个所述皮带轮(24)之间通过皮带传动连接，两个所述皮带轮(24)分别与两根第二双向螺纹杆(18)同轴固定连接，两个所述空腔(21)之间设有与皮带相匹配的穿孔。

5.根据权利要求1所述的一种测绘无人机，其特征在于，位于同一根所述第二双向螺纹杆(18)的两块螺纹块(19)上均贯穿设有与第二双向螺纹杆(18)相匹配的螺纹孔，两个所述螺纹孔内的螺纹旋向相反。

6.根据权利要求1所述的一种测绘无人机，其特征在于，所述进气孔(8)和连通孔(7)内均设有单向阀(34)，所述单向阀(34)的流向向左。

7.根据权利要求1所述的一种测绘无人机，其特征在于，还包括多个缓冲机构，多个所述缓冲机构分别与无人机(1)的多个支撑脚固定连接，所述缓冲机构包括两块缓冲板(35)，两块所述缓冲板(35)之间固定连接有两个伸缩杆(36)，两个所述伸缩杆(36)外套设有缓冲弹簧(37)，所述缓冲弹簧(37)的两端分别与两块缓冲板(35)固定连接，位于上侧的所述缓冲板(35)与支撑脚固定连接。