[发明专利]一种测绘无人机

说明书

本发明公开了一种测绘无人机，包括检测机构，检测机构包括无人机，所述无人机的下方设有横板，所述无人机上设有用于对横板进行安装的安装机构，所述横板的下端固定连接有多块抽气盒，所述抽气盒的左端固定连接有检测盒，所述检测盒的上端设有抽拉盖，所述抽气盒与检测盒之间通过连通孔连通，所述抽气盒的右端贯穿设有进气孔，所述检测盒的左端上侧贯穿设有出气孔，所述抽气盒内设有抽气机构，所述检测盒上设有提示机构。本发明可以对不同高度空气中SO₂含量进行检测，检测范围广，检测较为方便，且可以有效对无人机进行缓冲，延长无人机的使用寿命。

技术领域

本发明涉及测绘无人机技术领域，尤其涉及一种测绘无人机。

背景技术

无人机航测是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势，随着无人机与数码相机技术的发展，基于无人机平台的数字航摄技术已显示出其独特的优势，无人机与航空摄影测量相结合使得“无人机数字低空遥感”成为航空遥感领域的一个崭新发展方向，无人机航拍可广泛应用于国家重大工程建设、灾害应急与处理、国土监察、资源开发、新农村和小城镇建设等方面，尤其在基础测绘、土地资源调查监测、土地利用动态监测、数字城市建设和应急救灾测绘数据获取等方面具有广阔前景。

现有对空气中SO₂含量进行检测时，多只能在不同位置的低空区域进行检测，而高空位置只能在有建筑物的位置进行检测，而建筑物的周侧空气流动较慢，对SO₂含量检测的准确度较差，而且无人机停降时冲击力度较大，时间久了容易对无人机机体造成损伤。

为此，我们提出来一种测绘无人机解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中对不同高度的SO₂含量检测准确度较差且无人机停降时冲击力度较大的问题，而提出的一种测绘无人机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种测绘无人机，包括检测机构，检测机构包括无人机，所述无人机的下方设有横板，所述无人机上设有用于对横板进行安装的安装机构，所述横板的下端固定连接有多块抽气盒，所述抽气盒的左端固定连接有检测盒，所述检测盒的上端设有抽拉盖，所述抽气盒与检测盒之间通过连通孔连通，所述抽气盒的右端贯穿设有进气孔，所述检测盒的左端上侧贯穿设有出气孔，所述抽气盒内设有抽气机构，所述检测盒上设有提示机构。

优选地，所述安装机构包括两个设置在无人机下方的安装槽，两个所述安装槽之间转动贯穿设有第一双向螺纹杆，所述第一双向螺纹杆外螺纹套设有两块L型板，两块所述L型板分别与两个安装槽内侧壁滑动连接，所述第一双向螺纹杆的一端转动贯穿无人机并同轴固定连接有转柄，所述横板上设有与L型板相匹配的卡槽。

优选地，两块所述L型板上均贯穿设有与第一双向螺纹杆相匹配的螺纹孔，两个所述螺纹孔内的螺纹旋向相反。

优选地，所述抽气机构包括两块与抽气盒内侧壁滑动连接的密封板，所述抽气盒内设有两个凹槽，两个所述凹槽内侧壁均转动连接有第二双向螺纹杆，两根所述第二双向螺纹杆外均螺纹套设有两块螺纹块，四块所述螺纹块分别与两个凹槽内侧壁滑动连接，四块所述螺纹块远离凹槽内底部的一端均转动连接有偏转杆，四根所述偏转杆远离螺纹块的一端分别与两块密封板转动连接，所述抽气盒内设有两个空腔，两根所述第二双向螺纹杆的一端均转动贯穿抽气盒并分别与两个空腔内侧壁转动连接，两根所述第二双向螺纹杆之间通过传动机构传动连接，所述抽气盒的外侧壁固定连接有电机，所述电机的驱动轴转动贯穿抽气盒并与其中一根第二双向螺纹杆同轴固定连接。