[发明专利]农机驱动状态控制方法、装置、存储介质及农机

权利要求书

1.一种农机驱动状态控制方法，其特征在于，包括：

获取驱动模式选择指令；

当根据所述驱动模式选择指令确定驱动模式为自动切换模式时，根据农机当前驱动状态以及农机运行状态进行四驱状态和两驱状态的自动切换。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述农机运行状态包括车速和发动机扭矩；所述根据农机当前驱动状态以及农机运行状态进行四驱状态和两驱状态的自动切换，包括：

当发动机扭矩大于扭矩门限起步时，整车自动进入四驱状态；整车行进过程中，所述农机当前驱动状态为四驱状态，且车速大于车速门限值时，将农机驱动状态由四驱状态切换为两驱状态。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：整车行进过程中，所述农机当前驱动状态为两驱状态，且车速小于车速门限值时，将农机驱动状态由两驱状态切换为四驱状态。

4.根据权利要求 1所述的方法，其特征在于，所述农机运行状态包括发动机扭矩和制动踏板状态；所述根据农机当前驱动状态以及农机运行状态进行四驱状态和两驱状态的自动切换，包括：

当发动机扭矩小于扭矩门限起步时，整车自动进入两驱状态；整车行进过程中，所述农机当前驱动状态为两驱状态，且发动机扭矩大于扭矩门限值或制动踏板被踩下时，将农机驱动状态由两驱状态切换为四驱状态。

5.根据权利要求 4所述的方法，其特征在于，还包括：整车行进过程中，所述农机当前驱动状态为四驱状态，且发动机扭矩小于扭矩门限值或制动踏板被松开时，将农机驱动状态由四驱状态切换为两驱状态。

6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，当根据所述驱动模式选择指令确定驱动模式为手动切换模式时，根据操作按钮状态进行四驱状态和两驱状态的状态切换。

7.一种农机驱动状态控制装置，其特征在于，包括：指令获取模块和状态切换模块；

指令获取模块，用于获取驱动模式选择指令；

状态切换模块，用于当根据所述驱动模式选择指令确定驱动模式为自动切换模式时，根据农机当前驱动状态以及农机运行状态进行四驱状态和两驱状态的自动切换。

8.一种计算机可读存储介质，包括指令，其特征在于，当所述指令在计算机上运行时，使所述计算机执行根据权利要求1至6任一项所述的农机驱动状态控制方法。

9.一种农机驱动状态控制装置，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上的并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述的农机驱动状态控制方法。

10.一种农机，其特征在于，包括权利要求9所述的农机驱动状态控制装置。