[发明专利]行走减速机及掘锚机

权利要求书

1.一种行走减速机，其特征在于，包括：

相互平行的若干齿轮轴，若干所述齿轮轴从前至后依次啮合，并且最后一级的所述齿轮轴的扭矩大于最前一级的所述齿轮轴的扭矩；

具有若干相互连接的行星齿轮的行星齿轮减速机构，所述行星齿轮速机构的输入端与最后一级的所述齿轮轴传动连接，所述行星齿轮减速机构的输出端用于输出动力；

输出轴，所述输出轴与所述行星齿轮减速机构的输出端传动连接。

2.根据权利要求1所述的行走减速机，其特征在于，若干所述齿轮轴包括第一齿轮轴、第二齿轮轴和第三齿轮轴，所述第二齿轮轴上具有同轴的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮的直径小于所述第二齿轮，所述第一齿轮与所述第一齿轮轴啮合连接，所述第二齿轮与所述第三齿轮轴啮合连接。

3.根据权利要求1所述的行走减速机，其特征在于，所述第二齿轮轴和所述第三齿轮轴之间还包括第四齿轮轴，所述第四齿轮轴具有同轴的第三齿轮和第四齿轮，所述第三齿轮的直径小于所述第四齿轮的直径，所述第三齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第四齿轮与所述第三齿轮轴啮合。

4.根据权利要求1所述的行走减速机，其特征在于，所述行星齿轮减速机构包括若干行星齿轮，若干所述行星齿轮同轴依次连接。

5.根据权利要求1或4所述的行走减速机，其特征在于，所述行星齿轮减速机构包括齿圈锁死的第一行星齿轮和齿圈锁死的第二行星齿轮，最后一级的所述齿轮轴的输出端与所述第一行星齿轮的第一太阳轮传动连接，所述第一行星齿轮的第一行星架与所述第二行星齿轮的第二行星架传动连接,所述第二行星齿轮的第二太阳轮与所述输出轴传动连接。

6.根据权利要求1或4所述的行走减速机，其特征在于，根据权利要求1或4所述的行走减速机，其特征在于，所述行星齿轮减速机构包括齿圈锁死的第一行星齿轮和齿圈锁死的第二行星齿轮，最后一级的所述齿轮轴的输出端与所述第一行星齿轮的第一太阳轮传动连接，所述第一行星齿轮的第一行星架与所述第二行星齿轮的第二太阳轮传动连接,所述第二行星齿轮的第二行星架与所述输出轴传动连接。

7.根据权利要求6所述的行走减速机，其特征在于，所述第一行星齿轮和所述第二行星齿轮公用同一内齿圈。

8.根据权利要求1所述的行走减速机，其特征在于，所述减速机还包括传动轮，所述传动轮与所述输出轴传动连接。

9.根据权利要求1所述的行走减速机，其特征在于，所述输出轴的轴向方向与若干所述齿轮轴的轴向方向平行；

若干所述行星齿轮的轴向方向与所述齿轮轴的轴向方向平行。

10.一种掘锚机，其特征在于，所述掘锚机包括权利要求1-9任意一项所述的行走减速机。