[发明专利]行走减速机及掘锚机

说明书

本发明公开了行走减速机及掘锚机，属于掘进机技术领域，本发明公开的行走减速机，包括：相互平行的若干齿轮轴，若干所述齿轮轴从前至后依次啮合，并且最后一级的所述齿轮轴的扭矩大于最前一级的所述齿轮轴的扭矩；具有若干相互连接的行星齿轮的行星齿轮减速机构，所述行星齿轮速机构的输入端与最后一级的所述齿轮轴传动连接，所述行星齿轮减速机构的输出端用于输出动力；输出轴，所述输出轴与所述行星齿轮减速机构的输出端传动连接。本发明提供的行走减速机的整体结构为折角状，获得了在不减少减速部件数量的前提下，保证传递大扭矩的前提下，减小了减速机的整体直径。

技术领域

本发明属于掘进机技术领域，具体涉及行走减速机及掘锚机。

背景技术

掘锚机是集快速掘进、同步锚护、封闭除尘等功能于一体的多功能组合式快速掘进装备；掘锚机具有：“高效、环保、安全、可靠”的特点，是适应国家煤炭产业安全高效与智能化发展的国内外最先进的掘进设备。

行走减速机是掘锚机核心零部件，主要作用是驱动履带进而带动整机直线前进、后退以及转向。

在大型掘锚机上，其载重大，为保证稳定，掘锚机底盘重心偏低，履带部位空间紧凑，而普通减速机在提供的较大行走动力时，其长度随行走动力的增大而增长。在履带部位空间紧凑的前提下普通减速机难以胜任。

发明内容

本发明的目的在于提供行走减速机及掘锚机，用于解决掘锚机底盘低，履带部位空间布局紧凑以及给掘锚机提供较大行走动力的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种行走减速机，包括：

相互平行的若干齿轮轴，若干所述齿轮轴从前至后依次啮合，并且最后一级的所述齿轮轴的扭矩大于最前一级的所述齿轮轴的扭矩；

具有若干相互连接的行星齿轮的行星齿轮减速机构，所述行星齿轮速机构的输入端与最后一级的所述齿轮轴传动连接，所述行星齿轮减速机构的输出端用于输出动力；

输出轴，所述输出轴与所述行星齿轮减速机构的输出端传动连接。

若干所述齿轮轴包括第一齿轮轴、第二齿轮轴和第三齿轮轴，所述第二齿轮轴上具有同轴的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮的直径小于所述第二齿轮，所述第一齿轮与所述第一齿轮轴啮合连接，所述第二齿轮与所述第三齿轮轴啮合连接。

所述第二齿轮轴和所述第三齿轮轴之间还包括第四齿轮轴，所述第四齿轮轴具有同轴的第三齿轮和第四齿轮，所述第三齿轮的直径小于所述第四齿轮的直径，所述第三齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第四齿轮与所述第三齿轮轴啮合。

所述行星齿轮减速机构包括若干行星齿轮，若干所述行星齿轮同轴依次连接。

所述行星齿轮减速机构包括齿圈锁死的第一行星齿轮和齿圈锁死的第二行星齿轮，最后一级的所述齿轮轴的输出端与所述第一行星齿轮的第一太阳轮传动连接，所述第一行星齿轮的第一行星架与所述第二行星齿轮的第二行星架传动连接,所述第二行星齿轮的第二太阳轮与所述输出轴传动连接。

根据权利要求1或4所述的行走减速机，其特征在于，所述行星齿轮减速机构包括齿圈锁死的第一行星齿轮和齿圈锁死的第二行星齿轮，最后一级的所述齿轮轴的输出端与所述第一行星齿轮的第一太阳轮传动连接，所述第一行星齿轮的第一行星架与所述第二行星齿轮的第二太阳轮传动连接,所述第二行星齿轮的第二行星架与所述输出轴传动连接。

所述第一行星齿轮和所述第二行星齿轮公用同一内齿圈。

所述减速机还包括传动轮，所述传动轮与所述输出轴传动连接。

所述输出轴外设置有张紧滑块，所述输出轴的轴向方向与若干所述齿轮轴的轴向方向平行；

若干所述行星齿轮的轴向方向与所述齿轮轴的轴向方向平行。