[发明专利]用于电动铲运机的传动方法及工艺

权利要求书

1. 一种用于电动铲运机的传动方法 ，其特征在于： 执行以下步骤；首先，将电机（1）的输出轴通过联轴器（2）传动连接分动箱（3）；然后，将传动轴（6）一端与变速箱（7）相连；其次，在取力口分别对接泵站；再次，分动箱（3）与传动轴（6）另一端传动连接；之后，将换挡压力油管路（10）直接与变速箱（7）相连；再后，变速箱（7）通过管路分别连接散热器（13）、泵站及单向阀（11）；

在使用时，当电机（1）堵转即停止转动时，蓄能器（12）存储的压力油为变速箱（7）换挡提供压力，而单向阀（11）阻止蓄能器（12）中的压力油回到换挡压力油管路（10）中去。

2.一种用于电动铲运机的传动检测工艺，其特征在于：执行以下步骤，

S1, 工件输入传送带组（16）将待测试件的送入工件载台组件（15）；

S2, 工件载台组件（15）变向转送待测试件并进行测试；测试时，将管路接头（22）与待测试件管连接测试，启动阀组件（21），接通泵站测试组件（20）进行测试；待测试后，变向组装组件（18）对待测试件进行九十度传送；

S3, 工件输出传送带组（17）将测试件的送出。

3.根据权利要求2所述的地下电池铲运机传动系统的检测工艺，其特征在于：在S1中，首先，根据待检测件，调整第一层定位挡板（41）位置；然后，工件输出传送带组（17）将待检测件送到第一送入工位（37）；

在S2中，S2.1，将待测试件从第一送入工位（37）沿着CO路径送入中心交替工位（42）；S2.2，在中心交替工位（42），进行测试；S2.3，将待测试件沿OB输出；

在S2中，驱动旋转头（28）通过U型拨手（29）带动从动立杆（30）旋转，从而水平摆动杆（31）使得AOB行走座（35）及COD托座（38）在对应的AOB通道（24）及COD通道（25）中行走；其中，当AOB行走座（35）及COD托座（38）通过O点时，电磁部（32）通过电磁的相吸相斥或电磁杆顶推通过O点；

在S3中，首先， 待检测物送到输出工艺加长板（54）上；然后，输出长传送带（56）及输出端传送带（55）将待检测物输出。

4.根据权利要求3所述的地下电池铲运机传动系统的检测工艺，其特征在于：在S2.1中，首先，COD托座（38）沿OC返回顶开输入支撑立板（44）后，继续前行远离第一送入工位（37），使得输入支撑立板（44）与COD托座（38）分离后通过扭簧力复位；然后，待检测件通过工件输入传送带组（16）送入，并通过机械手辅助定位到输入支撑立板（44）上表面；其次，COD托座（38）沿CO前行，COD托座（38）的前端叉头进入输入支撑立板（44）上表面的上凹口并将待检测件托起并前行到O处，而后，COD托座（38）反向推动输入支撑立板（44）摆动打开，将待检测件送至O处，并通过中心COD弹簧柱（46）实现侧定位，COD铰接复位挡板（39）受到阻力而后摆动，COD托座（38）通过待检测部下部向D端前行；

在S2.2中，在进行测试时，通过升降机械臂（57）将配套的顶部下压堵头（58）或液压管件接到对应的待检测件；通过管路接头（22）进行液路测试；

在S2.3中， 首先，AOB行走座上部（50）沿AO方向移动，通过AOB方向复位挡板（51）将中心交替工位（42）的待检测件在辅助工艺托板（40）上沿OB方向推送到AOB输出工位（52）的AOB挡板下部板（53）上；然后，COD托座（38）沿DOC方向移动；再次，AOB行走座上部（50）沿BOA方向移动。