[发明专利]用于电动铲运机的传动方法及工艺

说明书

本发明涉及用于电动铲运机的传动方法及工艺，执行以下步骤；首先，将电机的输出轴通过联轴器传动连接分动箱；然后，将传动轴一端与变速箱相连；其次，在取力口分别对接泵站；再次，分动箱与传动轴另一端传动连接；之后，将换挡压力油管路直接与变速箱相连；再后，变速箱通过管路分别连接散热器、泵站及单向阀；本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。

技术领域

本发明涉及用于电动铲运机的传动方法及工艺。

背景技术

随着新能源的发展，地下矿山无轨设备也迎来了新能源的发展期。地下电池铲运机的传动系统与传统柴油铲运机相比，一个主要的变化就是发动机更换为电机，另一个主要的变化就是电池铲运机不再使用变矩器，而是由电机直接和变速箱相连。优点是反应更快、更灵敏。但也带来了两个问题：之前液压油泵和冷却油泵是安装在变矩器上的，在变矩器取消后，油泵没有地方安装的问题；电机为调速电机，在铲取时，由于所需牵引力过大，会出现电机堵转的情况，电机不转了，变速箱换挡需要的压力油也就无法提供，此时的换挡就会失效。

发明内容

本发明所要解决的技术问题总的来说是提供一种用于电动铲运机的传动方法及工艺。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：

一种用于电动铲运机的传动方法 ， 执行以下步骤；首先，将电机的输出轴通过联轴器传动连接分动箱；然后，将传动轴一端与变速箱相连；其次，在取力口分别对接泵站；再次，分动箱与传动轴另一端传动连接；之后，将换挡压力油管路直接与变速箱相连；再后，变速箱通过管路分别连接散热器、泵站及单向阀；

在使用时，当电机堵转即停止转动时，蓄能器存储的压力油为变速箱换挡提供压力，而单向阀阻止蓄能器中的压力油回到换挡压力油管路中去。

一种用于电动铲运机的传动检测工艺，执行以下步骤，

S1， 工件输入传送带组将待测试件的送入工件载台组件；

S2， 工件载台组件变向转送待测试件并进行测试；测试时，将管路接头与待测试件管连接测试，启动阀组件，接通泵站测试组件进行测试；待测试后，变向组装组件对待测试件进行九十度传送；

S3， 工件输出传送带组将测试件的送出。

作为上述技术方案的进一步改进：

在S1中，首先，根据待检测件，调整第一层定位挡板位置；然后，工件输出传送带组将待检测件送到第一送入工位；

在S2中，S2.1，将待测试件从第一送入工位沿着CO路径送入中心交替工位；S2.2，在中心交替工位，进行测试；S2.3，将待测试件沿OB输出；

在S2中，驱动旋转头通过U型拨手带动从动立杆旋转，从而水平摆动杆使得AOB行走座及COD托座在对应的AOB通道及COD通道中行走；其中，当AOB行走座及COD托座通过O点时，电磁部通过电磁的相吸相斥或电磁杆顶推通过O点；

在S3中，首先， 待检测物送到输出工艺加长板上；然后，输出长传送带及输出端传送带将待检测物输出。

在S2.1中，首先，COD托座沿OC返回顶开输入支撑立板后，继续前行远离第一送入工位，使得输入支撑立板与COD托座分离后通过扭簧力复位；然后，待检测件通过工件输入传送带组送入，并通过机械手辅助定位到输入支撑立板上表面；其次，COD托座沿CO前行，COD托座的前端叉头进入输入支撑立板上表面的上凹口并将待检测件托起并前行到O处，而后，COD托座反向推动输入支撑立板摆动打开，将待检测件送至O处，并通过中心COD弹簧柱实现侧定位，COD铰接复位挡板受到阻力而后摆动，COD托座通过待检测部下部向D端前行；

在S2.2中，在进行测试时，通过升降机械臂将配套的顶部下压堵头或液压管件接到对应的待检测件；通过管路接头进行液路测试；

在S2.3中， 首先，AOB行走座上部沿AO方向移动，通过AOB方向复位挡板将中心交替工位的待检测件在辅助工艺托板上沿OB方向推送到AOB输出工位的AOB挡板下部板上；然后，COD托座沿DOC方向移动；再次，AOB行走座上部沿BOA方向移动。