[发明专利]一种母线冲自动上料单元

权利要求书

1.一种母线冲自动上料单元，包括母线冲剪机和设置在母线冲剪机一侧的液压站，其特征在于：所述母线冲剪机的另一侧设有自动上料装置，所述自动上料装置包括机床上料台、箭栅原料库、定位上料台和电动上料台，在所述自动上料装置的上方设有上料架，所述上料架包括前后支撑梁，所述前后支撑梁两端竖直连接有支撑柱，在前后支撑梁之间固定连接有横梁，所述横梁通过载板组件可滑动地连接有上料机械手，所述上料机械手上排布有至少一组用于吸取物料的吸盘。

2.根据权利要求1所述的一种母线冲自动上料单元，其特征在于：所述机床上料台与母线冲剪机连接，机床上料台包括竖撑，所述竖撑上方设有左右上料架，在左右上料架之间设有若干用于向母线冲剪机输送物料的送料辊，在左右上料架下方与竖撑相接处设有第一电机，所述第一电机驱动送料辊转动向母线冲剪机输送物料。

3.根据权利要求2所述的一种母线冲自动上料单元，其特征在于：所述机床上料台的前端设有箭栅原料库，所述箭栅原料库包括底座，所述底座上螺纹连接有地脚垫板，所述底座通过地脚垫板与地面固定连接；所述底座包括若干横杆和垂直于横杆长度方向设置在横杆上方的竖杆，所述横杆上还设有与竖杆同向设置的铝制方管，所述铝制方管向上垂直设有若干挡料箭栅，所述挡料箭栅之间形成用于放置物料的间隔；所述铝制方管与所述横杆相接触的一侧还设有三角形支架。

4.根据权利要求3所述的一种母线冲自动上料单元，其特征在于：所述箭栅原料库的前端设有定位上料台，所述定位上料台包括腿撑，所述腿撑上方设有左右支撑板，所述左右支撑板之间设有若干辊筒，所述辊筒的两端与左右支撑板螺纹连接；所述左右支撑板中间与腿撑相接处设有左右护罩，所述左右护罩之间设有同步带模装置，所述同步带模装置包括底板，所述底板上设有轴承座、同步带轮以及绕装在同步带轮上的同步带，同步带轮通过带轮轴与轴承座连接，所述底板上方还设有导轨，所述导轨上可滑动地连接有滑块，滑块上设有连接座，所述连接座上设有连接块，所述连接块的一侧设有挡块，所述滑块上设有第一光电开关，滑块在同步带轮所述导轨两端与左右护罩相对的位置还设有防撞块；所述左右支撑板的一侧间隔设有光电开关支架，在光电开关支架上设有第二光电开关支架；在所述定位上料台的两端通过连接板设有T形挡块，所述T形挡块朝向滚筒的一侧上端设有对齐垫板。

5.根据权利要求4所述的一种母线冲自动上料单元，其特征在于：所述定位上料台的前端设有电动上料台，所述电动上料台包括固定设置在地面上的两组地轨，所述两组地轨上通过链轮座各自可滑动地连接原料车，所述原料车包括车架，所述车架四周设有车架护罩，所述车架上设有若干圆形导轨，其中一条圆形导轨两侧向上垂直设有定位插销，其中一侧的定位插销向下穿过定位插销滑座与车架连接，所述定位插销之间形成用于放置物料的间隔；所述车架下方连接有电机座，所述电机座一侧连接有定位电机，电机座另一侧通过电机座滑块与电机座导轨滑动连接，所述电机座导轨与所述定位插销滑座连接，所述定位电机下方设有定位销座，在地面上固定设置有至少一组与定位销座相适配的定位插座；所述链轮座设置在车架的四个角位置，所述车架一侧的地轨上设有原料车拖链装置，所述原料车拖链装置包括线槽，所述线槽上方设有线槽盖板，所述线槽内设置有原料车拖链，所述原料车拖链装置通过拖链支架与所述车架连接，在所述拖链支架后侧设有两个拖链开关支架，所述拖链开关支架上分别设有拖链光电开关。

6.根据权利要求1所述的一种母线冲自动上料单元，其特征在于：所述载板组件包括两块竖向载板和一块横向载板，两块竖向载板通过铝制连杆连接，所述横向载板设置在铝制连杆上，所述横向载板一侧设有载板拖链支架，横向载板另一侧设有载板光电开关支架，载板光电开关支架上设有载板光电开关，在载板拖链支架与载板光电开关支架之间设有载板横向滑块，所述横梁下表面设有与载板横向滑块相适配的横向载板导轨，在所述横梁的上表面设有横向拖链线槽，横向拖链线槽上方设有横向拖链线槽盖板，横向拖链线槽内设有横向拖链。