[发明专利]一种母线冲自动上料单元

说明书

本发明公开了机械加工技术领域的一种母线冲自动上料单元，包括母线冲剪机和设置在母线冲剪机一侧的液压站，母线冲剪机的另一侧设有自动上料装置，包括机床上料台、箭栅原料库、定位上料台和电动上料台，在自动上料装置的上方设有上料架，上料架包括前后支撑梁，前后支撑梁两端竖直连接有支撑柱，在前后支撑梁之间固定连接有横梁，横梁通过载板组件可滑动地连接有上料机械手，上料机械手上排布有至少一组用于吸取物料的吸盘；本发明的母线冲自动上料单元，能够对铜排进行从原料区上料到母线冲剪机加工下料的进行自动化线成品加工，避免繁重的人工上料，提供摆放有序、取用方便的储/送料装置，在保证加工精度的前提下提升加工效率。

技术领域

本发明涉及一种机械加工技术领域，特别涉及一种母线冲自动上料装置。

背景技术

母线冲自动上料单元主要应用于输配电行业、变电站行业、高低压开关柜等行业，以及对母线铜排加工全面实现智能化车间的高端应用群体。现有技术中已有的数控母线冲孔机多为人工上料方式，但母线排原料多为6 m长度的排，宽度不一，光靠人工上料，重且困难，上料效率低，而且6 m长的原材料摆放无序，取用不便且占地面积大，没有专门的存储设备。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的缺陷，提供一种母线冲自动上料单元，能够对铜排进行从原料区上料到母线冲剪机加工下料的进行自动化线成品加工，避免繁重的人工上料，提供摆放有序、取用方便的储/送料装置，在保证加工精度的前提下提升加工效率。

本发明的目的是这样实现的：一种母线冲自动上料单元，包括母线冲剪机和设置在母线冲剪机一侧的液压站，所述母线冲剪机的另一侧设有自动上料装置，所述自动上料装置包括机床上料台、箭栅原料库、定位上料台和电动上料台，在所述自动上料装置的上方设有上料架，所述上料架包括前后支撑梁，所述前后支撑梁两端竖直连接有支撑柱，在前后支撑梁之间固定连接有横梁，所述横梁通过载板组件可滑动地连接有上料机械手，所述上料机械手上排布有至少一组用于吸取物料的吸盘。

本发明工作时，车间行车将6 m长的原料铜排上料至电动上料台上，经上料机械手的吸盘动作，从电动上料台处取料至定位上料台，精准定位后上料机械手继续动作，取料移动至箭栅原料库，根据母线冲剪机加工铜排的规格，将不同宽度参数的原料铜排放入相对应的箭栅原料库中，随后根据加工需要，上料机械手从箭栅原料库中吸取相应规格的原料铜排放至机床上料台上，机床上料台输送铜排至母线冲剪机中进行冲孔、剪切、压花、切角、切边、倒圆等不同加工工序并输出。

相比于现有技术，本发明的有益效果为：

第一，通过上料机械手来回动作吸取原料铜排，上料精准快速，避免人工上料的繁重劳动，减轻人工负担同时提高了上料效率；

第二，设置箭栅原料库，将不同参数规格的原料铜排堆叠分类存储，取用方便、便于统计，在机床加工取用原料铜排时不会混淆，改善了现有技术中无序杂乱的加工环境，且存储设施结构简单易于实现、占地面积小、建造成本低；

第三，设置定位上料台，将分类存储前的原料铜排进行测宽定位，提高上料效率；

第四，本装置结构稳固、自动化程度高，有效提高机床上料加工效率，为工人劳动提供了整洁有序的工作环境。

进一步地，所述机床上料台与母线冲剪机连接，机床上料台包括竖撑，所述竖撑上方设有左右上料架，在左右上料架之间设有若干用于向母线冲剪机输送物料的送料辊，在左右上料架下方与竖撑相接处设有第一电机，所述第一电机驱动送料辊转动向母线冲剪机输送物料；物料由上料机械手放置在左右上料架上，电机驱动送料辊转动，将物料源源不断地送入母线冲剪机中进行后续加工。