[发明专利]一种拖拉机电控传动系统及控制方法

权利要求书

1.一种拖拉机电控传动系统，其特征在于：包括：操作装置、角度传感器、PTO开关、换向手柄、提升阀组、PTO副离合阀组、前后换向阀组、控制器，其中，

操作装置，安装于驾驶室，所述操作装置包括置监测装置，所述监测装置根据操作装置的操作杆的位置变化向控制器输入控制信号，

所述操作装置与控制器输入端通过CAN总线相连；

角度传感器，安装于拖拉机的提升器，用于检测提升器的角度信息，所述角度传感器与控制器输入端相连；

PTO开关，与控制器输入端通过CAN总线相连，可以切换PTO自动模式、PTO手动模式；

换向手柄，安装于驾驶室方向盘旁边，与控制器的输入端通过CAN总线相连；

提升阀组，输入端与控制器输出端通过CAN总线相连，输出端通过油管与缸油相连，所述提升阀组用于控制农具的提升和下降；

PTO副离合阀组，输入端通过CAN总线与控制器输出端相连，输出端与变速箱内单作用离合器相连；

前后换向阀组，输入端通过CAN总线与控制器输出端相连，输出端与变速箱内双作用离合器相连；

控制器，通过螺母固定于拖拉机，所述控制器包括CAN总线模块，ADC模数转换模块，GPIO开关量检测模块，定时模块，电源模块，功率驱动模块；所述控制器主要是进行电信号的采集、分析、逻辑运算和控制信号的输出。

2.根据权利要求1所述的一种拖拉机电控传动系统，其特征在于：所述PTO开关包括前PTO开关和后PTO开关，前PTO开关安装于驾驶室方向盘旁边，后PTO开关安装于车尾，主要用于方便作业员在驾驶室外操作。

3.根据权利要求1所述的一种拖拉机电控传动系统，其特征在于：所述单作用离合器为湿式单作用离合器，用于切换PTO动力传输或者暂停两种状态。

4.根据权利要求1所述的一种拖拉机电控传动系统，其特征在于：所述双作用离合器为湿式双作用离合器，用于切换动力桥向前或者向后输出动力的两种状态。

5.一种拖拉机电控传动系统的控制方法：其特征在于：包括：

推动操作装置的操作杆，监测装置将控制信号输入到控制器，控制器向提升阀组发出控制信号，提升阀组开启，油缸收缩推动提升臂提升并带动农具上升，当农具下降入土时，调整操作杆的位置，拨动滑轮使限位部定位，限位部锁定耕作深度后，再次提起农具时可下降至同一深度。

6.一种拖拉机电控传动系统的控制方法：其特征在于：包括：

开启PTO自动模式，控制器接收控制信号，推动操作装置将农具提升到脱离地面，同时角度传感器将提升器的角度信息反馈至控制器，控制器判断角度信息大于阈值时，向PTO副离合阀组发出控制信号，PTO副离合阀组与湿式单作用离合器分离， PTO输出切断；推动操作装置将农具下降入土，同时角度传感器将提升器的角度信息反馈至控制器，控制器判断角度信息小于阈值时，向PTO副离合阀组发出控制信号，PTO副离合阀组与湿式单作用离合器结合，PTO输出开启。

7.一种拖拉机电控传动系统的控制方法：其特征在于：包括：

推动方向盘一侧换向手柄，控制器接收开关量信号，控制器输出控制信号至前后换向阀组，前后换向阀组与双作用湿式离合器前端结合，动力桥向前输出动力；推回换向手柄，控制器接收开关量信号，控制器输出控制信号至前后换向阀组，前后换向阀组与双作用湿式离合器后端结合，动力桥向后输出动力，实现前后换向。