[发明专利]一种拖拉机电控传动系统及控制方法

说明书

一种拖拉机电控传动系统及控制方法，其特征在于：拖拉机电控传动系统包括：操作装置、角度传感器、PTO开关、换向手柄、提升阀组、PTO副离合阀组、前后换向阀组、控制器，所述操作装置、角度传感器、PTO开关、换向手柄为控制器的输入信号装置，所述提升阀组、PTO副离合阀组、前后换向阀组为控制器的输出信号装置，所述控制器主要是进行电信号的采集、分析、逻辑运算和控制信号的输出。拖拉机电控传动系统的控制方法包括：电控提升，电控换向，在PTO自动模式下，PTO副离合阀组与提升器联动。

技术领域

本发明涉及拖拉机控制技术领域，特别涉及一种拖拉机电控传动系统及控制方法。

背景技术

拖拉机作为农业机械大大提高了农业效率，拖拉机在田间耕作除了要控制机械的行走、换向等，还要控制农具的提升、下降、PTO输出等等。目前提升臂的提升、下降已经实现了位置的精准控制，例如国家知识产权局2020年8月11日公开的发明专利：“拖拉机控制系统，专利申请号：CN201920953924.1”公开的一种拖拉机控制系统实现了提升臂位置精准控制，减少操作步骤提高了工作效率。本发明意在实现提升臂位置精准控制的基础上，通过电控换向提高前后换向的灵活性，并通过独立电控PTO，实现在自动模式下，PTO和提升器联动，农具提升到脱离地面后，自动切断PTO输出，农具下降到地面时，自动开启PTO输出。本发明进一步的减少了作业员的工作量，提高了工作效率，降低了拖拉机的油耗。

发明内容

本申请的一个方面提供一种操作装置，包括：面壳、操作杆、滑轮和限位部，其中，

面壳，设置操作杆活动槽、滑轮槽；

操作杆，包括监测装置，所述监测装置用于检测操作杆位置变化，所述操作杆远离监测装置的一端穿出所述操作杆活动槽；

滑轮，设置拨动部、主齿轮和轮轴，轮轴设置于所述拨动部和主齿轮的轴心，其中拨动部的外径大于主齿轮的外径，所述拨动部的部分外露于所述滑轮槽；

限位板，设置副齿轮、运动槽和限位部，滑轮的轮轴贯穿于限位板的运动槽，混轮的主齿轮与限位板的副齿轮啮合，限位部的限位部分贯穿于面壳的操作杆活动槽。

通过上述方案，操作员耕作时，通过操作杆控制农具下降入土，当调整好农具耕作深度后，操作杆在活动槽中的位置静止。通过拨动滑轮的拨动部，齿轮传动带动限位板运动，当限位板的限位部抵达操作杆的静止位置时，停止拨动，从而定位了当前田块的耕作深度。操作员再次反复提升农具时，通过限位部标记，可以保证每次的农具下降都能回到同一位置，保证耕作深度的一致性，从而保证耕作质量。

优选的，操作装置还包括一组固定板和定位键。

固定板连接操作杆和限位板，分布于所述操作杆和限位板的两侧，方便操作装置与机身的安装固定。

定位键设置于固定板，与滑轮的拨动部的位置对应，用于当限位部调整好后，防止操作力过大，使操作杆推动限位板后退，改变了限位部在操作杆活动槽中的位置。

当在不同的田间耕作，可能需要设置不同的耕深，通过拨动滑轮，齿轮传动带动限位板在操作杆活动槽中运动，从而改变限位板的限位部在操作杆活动槽中的位置，调整到需要的位置后再通过定位键限制滑轮运动，从而根据实际需要来调节耕深。

根据本申请的第二个方面提供一种拖拉机电控传动系统及控制方法。

一种拖拉机电控传动系统，包括：操作装置、角度传感器、PTO开关、换向手柄、提升阀组、PTO副离合阀组、前后换向阀组、控制器，其中，

操作装置，如第一个方面所述，安装于驾驶室，所述操作装置包括置监测装置，所述监测装置根据操作装置的操作杆的位置变化向控制器输入控制信号，

所述操作装置与控制器输入端通过CAN总线相连；

角度传感器，安装于拖拉机的提升器，用于检测提升器的角度信息，所述角度传感器与控制器输入端相连；