[发明专利]一种烟叶机械化采摘控制方法

权利要求书

1.一种烟叶机械化采摘控制方法，其特征在于，首先将烟叶采摘机初始化，随后智能控制系统检测烟叶采摘机状态并判断烟叶采摘机状态；其次在采摘前通过行车控制手柄设置采收刀时的作业速度，同时核心处理芯片会输出一个和作业刀速度相匹配的车辆行驶速度S2，S1为车辆的实际速度，当S1小于S2时候调整烟叶采摘机行驶速度，以提高采收的速度，也可不调节，采收时速度低一些；当S1大于S2，须调整烟叶采摘机行驶速度，降低烟叶采摘机行驶速度，已达到车速和刀速的匹配。

2.根据权利要求1所述的一种烟叶机械化采摘控制方法，其特征在于，所述的智能控制系统包括语音报警模块、人机交互模块、北斗定位模块、行车控制手柄、行车速度驱动器、车速检测模块、采收模块驱动器、车辆状态检测传感器及核心处理芯片，所述的语音报警模块、人机交互模块、北斗定位模块、行车控制手柄、行车速度驱动器、车速检测模块、采收模块驱动器、车辆状态检测传感器分别与核心处理芯片连接。

3.根据权利要求2所述的一种烟叶机械化采摘控制方法，其特征在于，所述的语音报警模块、北斗定位模块、行车控制手柄、行车速度驱动器、车速检测模块、采收模块驱动器、车辆状态检测传感器分别与人机交互模块连接。

4.根据权利要求3所述的一种烟叶机械化采摘控制方法，其特征在于，所述的人机交互模块设置的人机交互界面能够对各部件的速度进行设置，设置的数据会传送至核心处理芯片上并被保存起来，在后续使用时不需要再进行设置。

5.根据权利要求2所述的一种烟叶机械化采摘控制方法，其特征在于，各传感器检测到的数据在人机交互界面上显示，当检测的数据达到或超过警戒值时，人机交互界面显示，同时会报警器会进行报警。

6.根据权利要求2所述的一种烟叶机械化采摘控制方法，其特征在于，所述的核心处理芯片主要为国产的GD32的嵌入式芯片。

7.根据权利要求1所述的一种烟叶机械化采摘控制方法，其特征在于，车辆在转场时由行车控制手柄控制车辆行走，行走速度不会受到其他运动部件的影响和限制。

8.根据权利要求1所述的一种烟叶机械化采摘控制方法，其特征在于，车辆在作业时，需要采收部件的运行速度和车辆行驶的速度相匹配，核心处理芯片设置车辆速度和采收部件的速度，车辆行驶的速度快，那么相应的采收部件的运行速度也会增加，但在采收部件的速度达到一定的速度后，采收部件的速度会限制车辆行驶。

9.根据权利要求1所述的一种烟叶机械化采摘控制方法，其特征在于，所述的烟叶采摘机包括：烟叶采摘机本体（0），所述的烟叶采摘机本体（0）包括烟叶收集框体（1）、发动机总成机构（2）、二层架机构总成（3）、机架总成（4）、切刀总成（5）、烟叶采摘输送总成（6）、烟叶传送总成（7）、风机吹送系统（8）、前轮（9）、后轮（10）及智能控制系统，其特征在于：所述的机架总成（4）位于烟叶采摘机本体（0）中上部，二层架机构总成（3）前端部前横梁固定在机架总成（4）前端部上端，二层架机构总成（3）后端部后横梁固定在机架总成（4）中后部上端且距离机架总成（4）后端部1/3机架总成（4）纵向长度，所述的烟叶传送总成（7）前端底部外侧壁固定在二层架机构总成（3）传送悬挂架底部固定片上，烟叶传送总成（7）后端部固定机构底部固定在机架总成（4）后端部并通过螺栓与机架总成（4）固定连接，所述的烟叶收集框体（1）位于烟叶传送总成（7）后端并通过固定滑件（11）与机架总成后端部设置的滑轨总成配合连接，所述的烟叶收集框体（1）与滑轨总成连接处设置有翻转油缸，所述的烟叶采摘输送总成（6）前竖梁固定在机架总成（4）左、右纵梁前端部上端及二层架机构总成前端部横梁内侧壁，烟叶采摘输送总成（6）后竖梁固定在机架总成（4）左、右纵梁后端部上端及二层架机构总成后端部横梁内侧壁，所述的发动机总成机构（2）底部固定在机架总成（4）前半部中横梁上端。

10.根据权利要求9所述的一种烟叶机械化采摘控制方法，其特征在于，所述的机架总成（4）前端中部下端设置有前轮转向装置（90），前轮转向装置（90）下端设置有前轮（9），所述的前轮转向装置（90）上端连接有转向件（91），转向件（91）包括有转向油缸及转向固定件。