[发明专利]一种烟叶机械化采摘控制方法

说明书

本发明专利涉及一种烟叶机械化采摘控制方法，首先将烟叶采摘机初始化，随后智能控制系统检测烟叶采摘机状态并判断烟叶采摘机状态；其次在采摘前通过行车控制手柄设置采收刀时的作业速度，同时核心处理芯片会输出一个和作业刀速度相匹配的烟叶采摘机行驶速度S2，S1为烟叶采摘机的实际速度，当S1小于S2时候调整烟叶采摘机行驶速度，以提高采收的速度，也可不调节，采收时速度低一些；当S1大于S2，须调整烟叶采摘机行驶速度，降低烟叶采摘机行驶速度，已达到车速和刀速的匹配；总得来讲：本发明专利具有操作方便、自动化程度高、节省人力、节省成本的优点。

技术领域

本发明专利属于烟叶收割技术领域，尤其涉及一种烟叶机械化采摘控制方法。

背景技术

在烟叶生产过程中，采摘是基础性的工作，烟叶的采摘时期和采摘方法关系到烟叶产量和烟叶质量，所以科学及时地采摘烟叶是保证烟叶品质的关键。采摘烟叶时我国绝大多数烟农还是手工采摘，不仅需要消耗大量的劳动力和时间，并且采摘效率低，很难保证及时采摘。目前国内也有一些半机械化和机械化的烟叶采摘机投入使用，同时在烟叶收割机内加装烟叶采摘刀具，采摘刀具在使用时多为电气控制，采用电气控制虽然也能做到采收的速度控制，但其很难做到灵活和精细的控制，并且智能程度和人性化设计都跟不上现在农业机械的市场需求；因此开发出一种具有操作方便、自动化程度高、节省人力、节省成本的烟叶机械化采摘控制方法具有重要的应用意义。

发明专利内容

本发明专利的目的在于提供一种烟叶机械化采摘控制方法，以解决现有的烟叶采摘机在采摘烟叶时费时、费力的现象、而且通过电气控制虽然也能做到采收的速度控制，但其很难做到灵活和精细的控制；因此开发出一种操作方便、自动化程度高、节省人力、节省成本的烟叶机械化采摘控制方法具有重要的应用意义。

为实现上述目的，本发明专利提供的技术方案是：

一种烟叶机械化采摘控制方法，首先将烟叶采摘机初始化，随后智能控制系统检测烟叶采摘机状态并判断烟叶采摘机状态；其次在采摘前通过行车控制手柄设置采收刀时的作业速度，同时核心处理芯片会输出一个和作业刀速度相匹配的烟叶采摘机行驶速度S2，S1为烟叶采摘机的实际速度，当S1小于S2时候调整烟叶采摘机行驶速度，以提高采收的速度，也可不调节，采收时速度低一些；当S1大于S2，须调整烟叶采摘机行驶速度，降低烟叶采摘机行驶速度，已达到车速和刀速的匹配。

进一步地，智能控制系统包括语音报警模块、人机交互模块、北斗定位模块、行车控制手柄、行车速度驱动器、车速检测模块、采收模块驱动器、车辆状态检测传感器及核心处理芯片，所述的语音报警模块、人机交互模块、北斗定位模块、行车控制手柄、行车速度驱动器、车速检测模块、采收模块驱动器、车辆状态检测传感器分别与核心处理芯片连接。

进一步地，语音报警模块、北斗定位模块、行车控制手柄、行车速度驱动器、车速检测模块、采收模块驱动器、车辆状态检测传感器分别与人机交互模块连接

进一步地，人机交互模块设置的人机交互界面能够对各部件的速度进行设置，设置的数据会传送至核心处理芯片上并被保存起来，在后续使用时不需要再进行设置。

进一步地，各传感器检测到的数据在人机交互界面上显示，当检测的数据达到或超过警戒值时，人机交互界面显示，同时会报警器会进行报警。

进一步地，核心处理芯片主要为国产的GD32的嵌入式芯片。

进一步地，车辆在转场时由行车控制手柄控制车辆行走，行走速度不会受到其他运动部件的影响和限制。

进一步地，车辆在作业时，需要采收部件的运行速度和车辆行驶的速度相匹配，核心处理芯片设置车辆速度和采收部件的速度，车辆行驶的速度快，那么相应的采收部件的运行速度也会增加，但在采收部件的速度达到一定的速度后，采收部件的速度会限制车辆行驶；