[发明专利]一种基于PLC的党参自动化育苗系统

权利要求书

1.一种基于PLC的党参自动化育苗系统，其特征在于，包括：

育苗盒输入工位(1)，用于持续且按照首尾连接的方式提供育苗盒；

覆土装置(2)，设有两个落土口，分别为底层土出口(3)和覆盖土出口(4)，所述底层土出口(3)和覆盖土出口(4)分别用于为所述育苗盒提供底层土料以及为已经育种后的所述育苗盒提供覆盖土料，且所述底层土出口(3)和覆盖土出口(4)对所述育苗盒的单个盒体的供土量与该盒体的体积相同；

播种装置(5)，用于通过滚轴转动落料方式向所述育苗盒内播种，播种后的所述育苗盒重新返回至所述覆土装置(2)的覆盖土出口(4)以在播种后的所述育苗盒的种子上覆盖土料；

育苗盒集装工位(6)，用于对种子覆盖土料后的所述育苗盒压实；

输送机构(7)，呈U字型分布，所述育苗盒输入工位(1)上提供的所述育苗盒经过所述输送机构(7)依次通过覆土装置(2)的底层土出口(3)、播种装置(5)和覆土装置(2)的覆盖土出口(4)返回至所述育苗盒集装工位(6)；

控制系统(8)，分别与所述覆土装置(2)、播种装置(5)、育苗盒集装工位(6)和输送机构(7)连接，所述控制系统(8)根据所述输送机构(7)对所述育苗盒的输送位置，依次调控所述覆土装置(2)的底层土出口(3)、播种装置(5)和覆土装置(2)的覆盖土出口(4)工作以对整个所述育苗盒进行自动化播种操作。

2.根据权利要求1所述的一种基于PLC的党参自动化育苗系统，其特征在于：所述覆土装置(2)包括上料机构(21)、散料机构(22)、装土箱体(23)以及出料机构(24)，所述上料机构(21)用于通过螺旋提升上料方式将土壤挤压至所述散料机构(22)，所述散料机构(22)用于将所述土壤分切打散，打散后的所述土壤落入所述装土箱体(23)内，所述出料机构(24)设置在所述装土箱体(23)的下方，所述出料机构(24)用于同步控制所述底层土出口(3)和覆盖土出口(4)的孔径，以使得所述底层土出口(3)和覆盖土出口(4)的孔径总和固定不变且所述底层土出口(3)和覆盖土出口(4)的孔径大小互补。

3.根据权利要求2所述的一种基于PLC的党参自动化育苗系统，其特征在于：所述出料机构(24)包括顺序设置在所述装土箱体(23)下端的孔径调节组件(9)和开关调节组件(10)，所述孔径调节组件(9)用于调控所述装土箱体(23)的落土孔径以调整单位落土量，所述开关调节组件(10)用于开启或者关闭落土工作；

所述装土箱体(23)的下端中心位置设有中岛桩(231)，所述中岛桩(231)用于将所述装土箱体(23)的落土口分为底层土出口(3)和覆盖土出口(4)，所述底层土出口(3)的一个侧壁在所述中岛桩(231)的下方设有第一开槽线口(232)，所述覆盖土出口(4)的另一个侧壁在所述中岛桩(231)的下方设有第二开槽线口(233)，第一开槽线口(232)所在侧壁与所述第二开槽线口(233)所在侧壁为相互平行的对立侧壁，所述第一开槽线口(232)和所述第二开槽线口(233)相互平行，且所述第一开槽线口(232)和所述第二开槽线口(233)的高度相同，所述第一开槽线口(232)内设有沿着所述底层土出口(3)的竖直侧壁和底部移动的第一盖板(234)，所述第二开槽线口(233)内设有沿着所述覆盖土出口(4)的竖直侧壁和底部移动的第二盖板(235)，所述第一盖板(234)和所述第二盖板(235)的端部通过水平杆(16)统一连接；

所述第一盖板(234)或所述第二盖板(235)完全将所述底层土出口(3)或覆盖土出口(4)露出时，所述底层土出口(3)或覆盖土出口(4)在单位时间内下落的土壤量与所述育苗盒每排盒体的土壤需求量相同。