[发明专利]一种基于PLC的党参自动化育苗系统

说明书

本发明公开了一种基于PLC的党参自动化育苗系统，育苗盒输入工位用于持续且按照首尾连接的方式提供育苗盒；覆土装置设有底层土出口和覆盖土出口，底层土出口和覆盖土出口分别用于为育苗盒提供底层土料以及为已经育种后的育苗盒提供覆盖土料；播种装置用于通过滚轴转动落料方式向育苗盒内播种，育苗盒集装工位用于对种子覆盖土料后的育苗盒压实；输送机构呈U字型分布，育苗盒输入工位上提供的育苗盒经过输送机构依次通过覆土装置的底层土出口、播种装置和覆土装置的覆盖土出口返回至育苗盒集装工位；控制系统用于实现对整个育苗盒进行自动化播种操作；本发明自动设定两个土壤量互补，且可以节省人工，且方便及时的管理播种操作的流程。

技术领域

本发明涉及植物育种技术领域，具体涉及一种基于PLC的党参自动化育苗系统。

背景技术

现有的自动化育种的操作流程为准备育苗盒、底层覆土、播种、种子覆土、压实和育苗盒转移，一般为线性流程，由于每个育苗盒包括多排的单盒，每个单盒的容量一定，则对两次覆土的需求量为互补的关系，第一次的底层覆土量大，则第二次的种子覆土量应该对应的比较小，否则将会造成育苗盒的单盒土壤的冗余，相反的，第一次的底层覆土量比较小，则第二次的种子覆土量应该对应的比较大，否则将会育苗盒的单盒土壤的缺少。

现有的两次覆土操作，为完全独立的操作，每个覆土操作的落土量完全依靠个人经验操作，容易导致育苗盒缺土或者多土的问题，而育苗盒缺土或者多土均影响后期的育苗工作，且这种线性流程的生产线比较长，在准备育苗盒和育苗盒转移工位需要至少两个人的看守，无法实现在工作人员比较少时同时监看多个工位。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于PLC的党参自动化育苗系统，以解决现有技术中线性流程的生产线比较长，在准备育苗盒和育苗盒转移工位需要至少两个人的看守，无法实现在工作人员比较少时同时监看多个工位，以及两次覆土操作，为完全独立的操作，每个覆土操作的落土量完全依靠个人经验操的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：

一种基于PLC的党参自动化育苗系统，包括：

育苗盒输入工位，用于持续且按照首尾连接的方式提供育苗盒；

覆土装置，设有两个落土口，分别为底层土出口和覆盖土出口，所述底层土出口和覆盖土出口分别用于为所述育苗盒提供底层土料以及为已经育种后的所述育苗盒提供覆盖土料，且所述底层土出口和覆盖土出口对所述育苗盒的单个盒体的供土量与该盒体的体积相同；

播种装置，用于通过滚轴转动落料方式向所述育苗盒内播种，播种后的所述育苗盒重新返回至所述覆土装置的覆盖土出口以在播种后的所述育苗盒的种子上覆盖土料；

育苗盒集装工位，用于对种子覆盖土料后的所述育苗盒压实；

输送机构，呈U字型分布，所述育苗盒输入工位上提供的所述育苗盒经过所述输送机构依次通过覆土装置的底层土出口、播种装置和覆土装置的覆盖土出口返回至所述育苗盒集装工位；

控制系统，分别与所述覆土装置、播种装置、育苗盒集装工位和输送机构连接，所述控制系统根据所述输送机构对所述育苗盒的输送位置，依次调控所述覆土装置的底层土出口、播种装置和覆土装置的覆盖土出口工作以对整个所述育苗盒进行自动化播种操作。

作为本发明的一种优选方案，所述覆土装置包括上料机构、散料机构、装土箱体以及出料机构，所述上料机构用于通过螺旋提升上料方式将土壤挤压至所述散料机构，所述散料机构用于将所述土壤分切打散，打散后的所述土壤落入所述装土箱体内，所述出料机构设置在所述装土箱体的下方，所述出料机构用于同步控制所述底层土出口和覆盖土出口的孔径，以使得所述底层土出口和覆盖土出口的孔径总和固定不变且所述底层土出口和覆盖土出口的孔径大小互补，所述第一盖板或所述第二盖板完全将所述底层土出口或覆盖土出口露出时，所述底层土出口或覆盖土出口在单位时间内下落的土壤量与所述育苗盒每排盒体的土壤需求量相同。