[发明专利]吊挂分拣系统出入库调度及库位分配方法

权利要求书

1.吊挂分拣系统出入库调度方法，所涉及的吊挂分拣系统包括依次连通设置的一级分拣区和二级分拣区，根据订单出库顺序进行一级分拣和二级分拣；其中，一级分拣区包括一级缓冲区和独立悬挂仓，二级分拣区包括二级缓冲区和分拣轨道；根据预设的吊挂结构，一级分拣区按照货物品类或订单清单暂存预备打包的货物，二级分拣区将货物分拣运输至对应打包台；包括如下步骤：

S100，成品悬挂件混流排列，通过缓冲区入库口进入一级缓冲区，在一级缓冲区环内按既定的顺序、方向持续移动回流，排队等待进行第一次分拣进入指定独立悬挂仓；

S200，悬挂件在一级缓冲区中按既定的顺序、方向回流，经过入库口时，判断该悬挂件是否经过该入库口进入对应的独立悬挂仓，

S210如果是，将悬挂件逐一且有序的释放至一级分拣区的独立悬挂仓内，直至该独立悬挂仓的入库任务完成；

S220如果否，将悬挂件暂存在一级缓冲区，重复S200；

S300，悬挂件在独立悬挂仓中既定的顺序、方向回流，经过独立悬挂仓出口时，判断该悬挂件是否需要进入二级分拣区等待二级分拣，

S310如果是，将悬挂件释放进入二级缓冲区；

S320如果否，将悬挂件暂存在独立悬挂仓内，重复S300；

S400，悬挂件在二级缓冲区内既定的顺序、方向回流，经过二级分拣口时，判断该悬挂件是否需要进行二级分拣，

S410如果是，将悬挂件根据设定出口、并且逐一且有序的沿着卸货轨道释放至二级分拣区的末端；

S420如果否，将悬挂件暂存在二级缓冲区，重复S400；

S500，操作工将悬挂件从卸货轨道末端取下进行包装，并将空衣架挂回，空衣架沿汇总轨道完成回流，等待上货。

2.根据权利要求1所述的吊挂分拣系统出入库调度方法，其特征在于：所述独立悬挂仓为环形结构，有且仅有一个出库口和入库口，步骤S210中，将悬挂件逐一且有序的经过入库口释放至一级分拣区的独立悬挂仓内，直至该独立悬挂仓的入库任务完成，具体为：

S211判断当该悬挂件入库后，该独立悬挂仓是否完成今日入库任务：

S211-1如果是，

S211-1-0判断该独立悬挂仓内接下来是否有悬挂件需要进行二级分拣任务，

S211-1-1如果是，独立悬挂仓的传输轨道继续输送，悬挂件在独立悬挂仓中既定的顺序、方向回流；

S211-1-2如果否，独立悬挂仓的传输轨道停止输送，悬挂件静止储存在独立悬挂仓内；

S211-2如果否，

独立悬挂仓的传输轨道继续输送，悬挂件在独立悬挂仓中既定的顺序、方向回流，直至完成入库任务。

3.与权利要求1所述的吊挂分拣系统出入库调度方法配合的吊挂分拣系统库位分配方法，其特征在于：是悬挂件进入独立悬挂仓的库位分配方法，载有成品的悬挂件进入汇总轨道后，需要对悬挂件对接下来要进入的独立悬挂仓进行分配，具体步骤为：

S600，接到订单后，MES系统根据订单内容、可分配资源和生产周期对订单进行排产，并将生产计划下达至各车间。

S700，对每日生产订单中的每两种不同的货物之间进行关联度计算，每两种不同的货物之间的关联度r_kl定义为同时包含输入悬挂件所对应的货物k和独立悬挂仓中的悬挂件所对应的货物l的订单数与总订单数的比值，即：

S800，建立数学模型，为悬挂件分配合适的独立悬挂仓，假设独立悬挂仓总数为U，输入货物类型总数为K，独立悬挂仓中货物总数为L，g_u为独立悬挂仓u的剩余容量，y_lu为独立悬挂仓u中货物l的数量，需要建立目标函数和约束如下：

其中，式(2)为目标函数，求输入的送至独立悬挂仓u的属于k类货物的第i件悬挂件和独立悬挂仓中的悬挂件之间关联度的和的最大值；式(3)表示每件货物只能输送到一个独立悬挂仓里；式(4)表示输送到独立悬挂仓u的货物的数量之和不能超过独立悬挂仓u当前的剩余可用容量；式(5)用来确定输入的悬挂件所属的货物类型；式(6)为决策变量。

S900，根据订单或货物的特殊情况对悬挂件的储存仓位进行特殊调整，具体为：

当某个订单不急于出库并需要在独立悬挂仓暂存时，或者货物属性特殊需要单独储存时，可指定一个或多个独立悬挂仓为该订单的专属悬挂仓，其他货物入库时不考虑该独立悬挂仓。