[发明专利]一种大型钢箱梁自动焊接系统

权利要求书

1.一种大型钢箱梁自动焊接系统，包括一台全自动作业的自动化机械臂(100)，其特征在于：所述自动化机械臂(100)的末端安装有能够被自动化机械臂(100)进行角度调节和转动的焊接载架(200)，所述焊接载架(200)的顶部安装有用于装入焊丝的焊丝箱(300)和用于装入焊剂的重力调节组件(400)；

所述焊接载架(200)包括安装在自动化机械臂(100)末端的安装盘(210)，所述安装盘(210)的外侧安装有两条对称设置的延展臂(220)，两条所述延展臂(220)的外端分别安装有焊丝导管(230)与焊剂导管(240)；

所述重力调节组件(400)包括用于安装在焊接载架(200)顶部的支架(410)和用于向焊剂导管(240)的管腔输送焊剂的漏斗(420)；

所述支架(410)的外端呈U型框架状，所述支架(410)的内端固定安装在焊接载架(200)的顶部；

所述漏斗(420)的中部和上部呈圆直管状，所述漏斗(420)的底部呈漏斗状，所述漏斗(420)的中部外管壁焊接有两个呈左右对称设置的铰柱(421)，所述漏斗(420)的漏嘴处固定安装有波纹管(422)，所述漏斗(420)的底部壁面焊接有一圈呈圆环状的配重环(423)；

所述漏斗(420)的顶端管口固定安装有用来从向漏斗(420)供给焊剂的管道；

利用重力调节组件(400)保持重心向下的作用，使得机械臂(100)驱动焊接载架(200)运动时，让焊剂导管(240)的顶端管口与漏斗(420)的漏嘴的距离发生改变，从而使波纹管(422)出现伸缩运动，避免焊剂堵塞。

2.根据权利要求1所述的一种大型钢箱梁自动焊接系统，其特征在于：所述自动化机械臂(100)的机械关节处设置有用来驱动自动化机械臂(100)的机械关节运动的电机，所述自动化机械臂(100)的最末端为能够驱动安装盘(210)进行转动的转轴。

3.根据权利要求2所述的一种大型钢箱梁自动焊接系统，其特征在于：所述安装盘(210)为圆环状块体，所述安装盘(210)的环腔固定套接在自动化机械臂(100)最末端的转轴的轴体上。

4.根据权利要求3所述的一种大型钢箱梁自动焊接系统，其特征在于：所述延展臂(220)为呈直杆状的臂体，两条所述延展臂(220)的内端分别固定安装在安装盘(210)的圆周底壁上。

5.根据权利要求1所述的一种大型钢箱梁自动焊接系统，其特征在于：所述焊丝导管(230)和所述焊剂导管(240)均为上下两端开口的直管，焊剂导管(240)的管体内径大于焊丝导管(230)的管体内径。

6.根据权利要求5所述的一种大型钢箱梁自动焊接系统，其特征在于：所述焊丝箱(300)包括用于装入焊丝盘的呈圆槽状的箱体(310)，所述箱体(310)的顶部盖有箱盖(320)，所述箱体(310)的圆周侧壁固定安装有用来将焊丝箱(300)安装在焊接载架(200)顶部的箱柄(330)。

7.根据权利要求6所述的一种大型钢箱梁自动焊接系统，其特征在于：所述箱体(310)的底壁设有与箱体(310)的槽腔相连通的出丝口(311)，且出丝口(311)与焊丝导管(230)的顶端管口相对齐，所述箱体(310)的槽腔安装有用来将焊丝导出出丝口(311)的焊丝导轮。

8.根据权利要求1所述的一种大型钢箱梁自动焊接系统，其特征在于：两个所述铰柱(421)分别与支架(410)的左右两侧的框体相铰接，所述波纹管(422)的底端管口固定安装在焊剂导管(240)的顶端管口处。