[发明专利]一种大型钢箱梁自动焊接系统

说明书

本发明公开了埋弧焊焊接技术领域的一种大型钢箱梁自动焊接系统。包括一台全自动作业的自动化机械臂，所述自动化机械臂的末端安装有能够被自动化机械臂进行角度调节和转动的焊接载架，所述焊接载架的顶部安装有用于装入焊丝的焊丝箱和用于装入焊剂的重力调节组件。所述焊接载架包括安装在自动化机械臂末端的安装盘，所述安装盘的外侧安装有两条对称设置的延展臂，两条所述延展臂的外端分别安装有焊丝导管与焊剂导管。通过自动化的机械臂替代人力，有利于提高对大型钢箱梁焊接的效率。利用重力调节组件保持重心向下的作用，使得机械臂驱动焊接载架运动时，让焊剂导管的顶端管口与漏斗的漏嘴的距离发生改变，波纹管出现伸缩运动，避免焊剂堵塞。

技术领域

本发明涉及埋弧焊焊接技术领域，具体为一种大型钢箱梁自动焊接系统。

背景技术

钢箱梁又叫钢板箱形梁，是大跨径桥梁常用的结构形式。一般用在跨度较大的桥梁上，因外型像一个箱子故叫做钢箱梁。钢箱梁一般由顶板、底板、腹板、横隔板、纵隔板及加劲肋等通过全焊接的方式连接而成。

而埋弧焊(含埋弧堆焊及电渣堆焊等)是一种电弧在焊剂层下燃烧进行焊接的方法。其固有的焊接质量稳定、焊接生产率高、无弧光及烟尘很少等优点，使其成为压力容器、管段制造、箱型梁柱等重要钢结构制作中的主要焊接方法。

由于大型的钢箱梁其顶板、底板、腹板的板体较大，并且横隔板、纵隔板、加劲肋数量较多，使用人工进行全焊接的话，较为费时费力。因此，如何提高大型钢箱梁焊接的效率成为大型钢箱梁工程所急需解决的问题。

基于此，本发明设计了一种大型钢箱梁自动焊接系统，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种大型钢箱梁自动焊接系统，以解决上述背景技术中提出的由于大型的钢箱梁其顶板、底板、腹板的板体较大，并且横隔板、纵隔板、加劲肋数量较多，使用人工进行全焊接的话，较为费时费力的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种大型钢箱梁自动焊接系统，包括一台全自动作业的自动化机械臂，所述自动化机械臂的末端安装有能够被自动化机械臂进行角度调节和转动的焊接载架，所述焊接载架的顶部安装有用于装入焊丝的焊丝箱和用于装入焊剂的重力调节组件。

所述焊接载架包括安装在自动化机械臂末端的安装盘，所述安装盘的外侧安装有两条对称设置的延展臂，两条所述延展臂的外端分别安装有焊丝导管与焊剂导管。

所述重力调节组件包括用于安装在焊接载架顶部的支架和用于向焊剂导管的管腔输送焊剂的漏斗。

优选的，所述自动化机械臂的机械关节处设置有用来驱动自动化机械臂的机械关节运动的电机，所述自动化机械臂的最末端为能够驱动安装盘进行转动的转轴。

优选的，所述安装盘为圆环状块体，所述安装盘的环腔固定套接在自动化机械臂最末端的转轴的轴体上。

优选的，所述延展臂为呈直杆状的臂体，两条所述延展臂的内端分别固定安装在安装盘的圆周底壁上。

优选的，所述焊丝导管和所述焊剂导管均为上下两端开口的直管，焊剂导管的管体内径大于焊丝导管的管体内径。

优选的，所述焊丝箱包括用于装入焊丝盘的呈圆槽状的箱体，所述箱体的顶部盖有箱盖，所述箱体的圆周侧壁固定安装有用来将焊丝箱安装在焊接载架顶部的箱柄。

优选的，所述箱体的底壁设有与箱体的槽腔相连通的出丝口，且出丝口与焊丝导管的顶端管口相对齐，所述箱体的槽腔安装有用来将焊丝导出出丝口的焊丝导轮。

优选的，所述支架的外端呈U型框架状，所述支架的内端固定安装在焊接载架的顶部。