[发明专利]基于物联网的智能驾驶卫星测试模拟方法及系统在审
申请号: | 202210166856.0 | 申请日: | 2022-02-23 |
公开(公告)号: | CN114706101A | 公开(公告)日: | 2022-07-05 |
发明(设计)人: | 栗工 | 申请(专利权)人: | 上海和夏新能源科技有限公司 |
主分类号: | G01S19/20 | 分类号: | G01S19/20;G01S19/23;G01S19/45;G01S19/46 |
代理公司: | 上海浦一知识产权代理有限公司 31211 | 代理人: | 焦天雷 |
地址: | 200241 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 联网 智能 驾驶 卫星 测试 模拟 方法 系统 | ||
1.一种基于物联网的智能驾驶卫星测试模拟方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1,提供物联网系统覆盖的智能驾驶场景测试场地;
S2,测试车辆感知智能驾驶场景测试场的场景环境信息,通过与GPS信号及高精地图配合进行数据融合后,由测试车辆决策系统规划路径和车辆行为,输出至测试车辆执行系统执行;
S3,智能驾驶场景测试场地的联网系统实时感知测量测试车辆动态参数,并记录测试车辆的行驶轨迹及各种行为动作;
S4,联网系统将测试车辆的相对定位信息转换成基于大地坐标行驶的绝对定位信息,形成测试车辆绝对行驶定位信号后再通过GPS信号模拟将其转换为测试车辆可用的GPS定位信号发送至测试车辆;
S5,测试车辆决策系统根据所述GPS定位信号以及感知智能驾驶场景测试场的场景环境信息规划路径和车辆行为。
2.如权利要求1所述基于物联网的智能驾驶卫星测试模拟方法,其特征在于:所述场景环境信息包括:前方目标障碍物位置信息、交通参与者位置信息和运动信息,以及交通标识信息。
3.如权利要求1所述基于物联网的智能驾驶卫星测试模拟方法,其特征在于:联网系统实时感知测量测试车辆动态参数包括:车辆位置姿态、车辆行驶速度和车辆运动加速度。
4.如权利要求1所述基于物联网的智能驾驶卫星测试模拟方法,其特征在于:其能用于智能驾驶及ADAS的场景测试。
5.一种基于物联网的智能驾驶卫星测试模拟系统,其特征在于,包括:
模拟测试场景模块,其用于提供测试所需模拟环境;
物联网模块,其覆盖测试模拟环境,其实时感知测量测试车辆动态参数,并记录测试车辆的行驶轨迹及各种行为动作;
以及,将测试车辆的相对定位信息转换成基于大地坐标行驶的绝对定位信息,形成测试车辆绝对行驶定位信号发送至GPS信号模拟装置;
GPS信号模拟装置,其将其测试车辆绝对行驶定位信号转换为测试车辆可用的GPS定位信号发送至测试车辆;
其中,测试车辆感知智能驾驶场景测试场的场景环境信息,通过与GPS信号及高精地图配合进行数据融合后,由测试车辆决策系统规划路径和车辆行为,输出至测试车辆执行系统执行。
6.如权利要求5所述基于物联网的智能驾驶卫星测试模拟系统,其特征在于:所述场景环境信息包括:前方目标障碍物位置信息、交通参与者位置信息和运动信息,以及交通标识信息。
7.如权利要求5所述基于物联网的智能驾驶卫星测试模拟系统,其特征在于:物联网模块实时感知测量测试车辆动态参数包括:车辆位置姿态、车辆行驶速度和车辆运动加速度。
8.如权利要求5所述基于物联网的智能驾驶卫星测试模拟系统,其特征在于:其能用于智能驾驶及ADAS的场景测试。
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G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置