[发明专利]一种载具及自动光学检测设备

权利要求书

1.一种载具，其特征在于，包括：

支撑架；

第一驱动模块；

转盘，连接于所述第一驱动模块，并且所述第一驱动模块用于驱动所述转盘转动；

承载模块，所述承载模块包括载具盘和第一齿轮,所述第一齿轮固定于所述载具盘，所述载具盘转动设置于所述转盘，所述载具盘用于承载待检测物料；

弹性模块，所述弹性模块的一端安装于所述支撑架；

第二驱动模块，所述第二驱动模块包括旋转单元和第二齿轮，所述旋转单元滑动设置于支撑架，并且所述旋转单元与所述弹性模块的另一端连接，所述旋转单元和所述第二齿轮连接，所述旋转单元用于驱动所述第二齿轮转动，当所述第一驱动模块驱动所述转盘旋转至第一预设位置时，所述第一齿轮和第二齿轮啮合，所述弹性模块被压缩，所述旋转单元驱动所述第二齿轮转动，所述第二齿轮通过与第一齿轮啮合来带动所述承载模块转动，当所述第一驱动模块驱动所述转盘旋转至第二预设位置时，所述第一齿轮和第二齿轮分离。

2.根据权利要求1所述的载具，其特征在于，

所述支撑架包括架体和第一凸起部，所述第一凸起部固定于架体，所述第一凸起部设置有第一凹槽和第一连通孔，所述第一凹槽自所述第一凸起部的第一表面往第二表面延伸，所述第一连通孔连通所述第一凹槽的槽底和第一凸起部的第二表面，所述第一凸起部的第二表面朝向所述转盘，所述旋转单元滑动设置于架体；

所述弹性模块包括第一弹性组件和第一导向杆，所述第一导向杆的一端设置有第一凸台，所述第一导向杆的另一端穿过所述第一凹槽和第一连通孔后与所述旋转单元连接，所述第一弹性组件套接于所述第一导向杆，所述第一弹性组件的一端抵接于所述第一凸起部的第二表面，所述第一弹性组件的另一端抵接于所述第二驱动模块，所述第一凸台用于当所述第一齿轮和第二齿轮分离时，抵接于所述第一凹槽的槽底。

3.根据权利要求2所述的载具，其特征在于，

所述第一凸起部还设置有第二凹槽和第二连通孔，所述第二凹槽自所述第一凸起部的第一表面往第二表面延伸，所述第二连通孔连通所述第二凹槽的槽底和第一凸起部的第二表面；

所述弹性模块还包括第二弹性组件和第二导向杆，所述第二导向杆的一端设置有第二凸台，所述第二导向杆的另一端穿过所述第二凹槽和第二连通孔后与所述旋转单元连接，所述第二弹性组件套接于所述第二导向杆，所述第二弹性组件的一端抵接于所述第一凸起部的第二表面，所述第二弹性组件的另一端抵接于所述旋转单元，所述第二凸台用于当所述第一齿轮和第二齿轮分离时，抵接所述第二凹槽的槽底。

4.根据权利要求3所述的载具，其特征在于，

所述旋转单元包括连接块和电机，所述电机固定于所述连接块，所述连接块滑动设置于架体，所述电机与所述第二齿轮连接，所述连接块设置有第一螺纹孔和第二螺纹孔，所述第一导向杆的另一端与所述第一螺纹孔螺接，所述第二导向杆的另一端与所述第二螺纹孔螺接。

5.根据权利要求4所述的载具，其特征在于，

所述第二驱动模块还包括第一导向组件和第二导向组件，所述第一导向组件安装于所述架体，所述第一导向组件与所述连接块滑动连接；

所述第二导向组件安装于所述架体，所述第二导向组件与所述连接块滑动连接，所述第一导向组件和第二导向组件相互平行。

6.根据权利要求5所述的载具，其特征在于，

所述第一导向组件包括第一导轨和第一滑块，所述第一导轨安装于所述架体，所述第一滑块滑动设置于所述第一导轨，所述第一滑块固定于所述连接块；

所述第二导向组件包括第二导轨和第二滑块，所述第二导轨安装于所述架体，所述第二滑块滑动设置于所述第二导轨，所述第二滑块固定于所述连接块。