[发明专利]一种载具及自动光学检测设备

说明书

本发明实施例涉及自动光学检测技术领域，公开了一种载具及自动光学检测设备,载具包括支撑架、第一驱动模块、转盘、承载模块、弹性模块和第二驱动模块，第一驱动模块用于驱动转盘转动，承载模块包括载具盘和第一齿轮，第一齿轮固定于载具盘，载具盘转动设置于转盘，弹性模块安装于支撑架，第二驱动模块包括旋转单元和第二齿轮，旋转单元与弹性模块连接，旋转单元用于驱动第二齿轮转动，转盘旋转至第一预设位置时，第一齿轮和第二齿轮啮合，转盘旋转至第二预设位置时，第一齿轮和第二齿轮分离。通过上述方式，本发明实施例能在转盘切换工位时，第二驱动模块无需跟随转盘运动。

技术领域

本发明实施例涉及自动光学检测技术领域，特别是涉及一种载具及自动光学检测设备。

背景技术

光学产品如投影仪、照相机、视光眼镜片等的镜片需要达到形成高清晰度的图像的效果，特别是VR(Virtual Reality，虚拟现实)眼镜的镜片，VR眼镜对镜片的表面质量的要求非常高，因此，在镜片(如VR眼镜的镜片)的生产过程中，需要使用检测设备来对镜片的表面进行多个角度的检测，一般的做法是通过利用多个从不同角度拍摄的相机，并同时使用旋转电机带动镜片进行旋转，以达到多角度检测的目的。

本发明实施例在实施过程中，发明人发现：目前，检测设备会配置转盘，再在转盘上配置载具盘和电机，电机驱动载具盘转动，载具盘带动镜片转动，从而方便相机对镜片进行拍摄，由于电机与转盘相对固定，在转动载具盘，以使镜片进入或者离开检测工位时，电机也需要跟随转盘运动。

发明内容

本发明实施例主要解决的技术问题是提供一种载具及自动光学检测设备，能够克服上述问题或者至少部分地解决了上述问题。

为解决上述技术问题，本发明实施例采用的一个技术方案是：提供一种载具，所述载具包括：支撑架、第一驱动模块、转盘、承载模块、弹性模块和第二驱动模块，所述转盘连接于所述第一驱动模块，并且所述第一驱动模块用于驱动所述转盘转动，所述承载模块包括载具盘和第一齿轮,所述第一齿轮固定于所述载具盘，所述载具盘转动设置于所述转盘，所述载具盘用于承载待检测物料，所述弹性模块的一端安装于所述支撑架，所述第二驱动模块包括旋转单元和第二齿轮，所述旋转单元滑动设置于支撑架，并且所述旋转单元与所述弹性模块的另一端连接，所述旋转单元和所述第二齿轮连接，所述旋转单元用于驱动所述第二齿轮转动，当所述第一驱动模块驱动所述转盘旋转至第一预设位置时，所述第一齿轮和第二齿轮啮合，所述弹性模块被压缩，所述旋转单元驱动所述第二齿轮转动，所述第二齿轮通过与第一齿轮啮合来带动所述承载模块转动，当所述第一驱动模块驱动所述转盘旋转至第二预设位置时，所述第一齿轮和第二齿轮分离。

可选地，所述支撑架包括架体和第一凸起部，所述第一凸起部固定于架体，所述第一凸起部设置有第一凹槽和第一连通孔，所述第一凹槽自所述第一凸起部的第一表面往第二表面延伸，所述第一连通孔连通所述第一凹槽的槽底和第一凸起部的第二表面，所述第一凸起部的第二表面朝向所述转盘，所述旋转单元滑动设置于架体。所述弹性模块包括第一弹性组件和第一导向杆，所述第一导向杆的一端设置有第一凸台，所述第一导向杆的另一端穿过所述第一凹槽和第一连通孔后与所述旋转单元连接，所述第一弹性组件套接于所述第一导向杆，所述第一弹性组件的一端抵接于所述第一凸起部的第二表面，所述第一弹性组件的另一端抵接于所述第二驱动模块，所述第一凸台用于当所述第一齿轮和第二齿轮分离时，抵接于所述第一凹槽的槽底。

可选地，所述第一凸起部还设置有第二凹槽和第二连通孔，所述第二凹槽自所述第一凸起部的第一表面往第二表面延伸，所述第二连通孔连通所述第二凹槽的槽底和第一凸起部的第二表面。所述弹性模块还包括第二弹性组件和第二导向杆，所述第二导向杆的一端设置有第二凸台，所述第二导向杆的另一端穿过所述第二凹槽和第二连通孔后与所述旋转单元连接，所述第二弹性组件套接于所述第二导向杆，所述第二弹性组件的一端抵接于所述第一凸起部的第二表面，所述第二弹性组件的另一端抵接于所述旋转单元，所述第二凸台用于当所述第一齿轮和第二齿轮分离时，抵接所述第二凹槽的槽底。