[发明专利]一种气动传输系统及速度控制方法及传输控制方法

权利要求书

1.一种气动传输系统，其特征在于，包括风机、竖直管路、主水平管路和子水平管路，所述风机位于主水平管路上，且主水平管路上设有调节阀，位于同一建筑物中不同楼层的工作站通过竖直管路依次连通，且竖直管路的底部与子水平管路连通，所述竖直管路至少设有1条，且竖直管路与子水平管路一对一设置，所述子水平管路通过换向器与主水平管路连通，所述主水平管路上且位于风机与换向器之间设有减速器。

2.根据权利要求1所述的一种气动传输系统，其特征在于，所述子水平管路上设有位置光电传感器和多个速度光电传感器，所述多个速度光电传感器沿着子水平管路间隔设置。

3.根据权利要求2所述的一种气动传输系统，其特征在于，所述风机通过三向阀与主水平管路连通，所述三向阀可切换为吹风模式、吸风模式和空载模式，在吹风模式下，所述风机向系统内吹风，在吸风模式下，所述风机向系统内吸风，在空载模式下，风机既不向系统内吹风也不向系统内吸风。

4.根据权利要求3所述的一种气动传输系统，其特征在于，所述三向阀、压力传感器、位置光电传感器、速度光电传感器和调节阀均与控制终端通讯连接。

5.一种气动传输系统的速度控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S100、通过控制终端调整调节阀的开度，通过速度光电传感器分别采集传输瓶到达信号和离开信号，根据到达信号和离开信号的时间差计算出实时传输速度；

S200、控制终端将实时传输速度与设定传输速度进行比较，以修正调节阀的开度；

S300、重复S100至S200，直至实时传输速度与设定传输速度相符，系统内压力达到与设定传输速度对应的设定压力。

6.一种气动传输系统的传输控制方法，其特征在于，当传输瓶在同一竖直管路的不同工作站之间传输时，调整调节阀的开度，当系统内压力达到设定传输速度对应的设定压力后，调节阀保持开度不变，传输瓶以设定传输速度在竖直管路内直接传输到目标工作站。

7.根据权利要求6所述的气动传输系统的传输控制方法，其特征在于，传输瓶在同一竖直管路由上至下传输时，风机处于不工作状态，传输瓶自始发工作站在竖直管路内靠自身重力下落，当传输瓶经过目标工作站时，目标工作站内部的光电开关检测到传输瓶经过，调节阀打开，三向阀切换为吹风模式，风机处于工作状态，调节阀逐渐关闭，系统内的压力与流量逐渐升高，传输瓶逐渐停止并反向加速，压力传感器检测到系统内压力达到设定传输速度对应的设定压力后，调节阀保持开度不变，传输瓶以设定传输速度被传输到目标工作站。

8.根据权利要求6所述的气动传输系统的传输控制方法，其特征在于，传输瓶在同一竖直管路由下至上传输时，风机处于不工作状态，传输瓶自始发工作站在竖直管路内靠自身重力下落，当始发工作站内部的光电开关检测到传输瓶经过，调节阀打开，三向阀切换为吹风模式，风机处于工作状态，调节阀逐渐关闭，系统内的压力与流量逐渐升高，传输瓶逐渐停止并反向加速，压力传感器检测到系统内压力达到设定传输速度对应的设定压力后，调节阀保持开度不变，传输瓶以设定传输速度被传输到目标工作站。

9.一种气动传输系统的传输控制方法，其特征在于，当传输瓶在不同竖直管路的不同工作站之间传输时，传输瓶经始发工作站到达与始发工作站连通的竖直管路、子水平管路，经换向器进入减速器，并再次经过换向器换向后，再经与目标工作站连通的子水平管路、竖直管路到达目标工作站。

10.根据权利要求9所述的气动传输系统的传输控制方法，其特征在于，风机处于不工作状态，传输瓶自始发工作站在竖直管路内靠自身重力下落，当始发工作站内部的光电开关检测到传输瓶经过，调节阀打开，三向阀切换为吸风模式，风机处于工作状态，调节阀逐渐关闭，传输瓶在负压作用下逐渐加速向换向器运动，传输瓶经过位置光电传感器时，调节阀的开度逐渐增大，系统内的负压值逐渐降低，传输瓶开始减速首次经换向器进入减速器并停止运动，传输瓶首次经过换向器时，换向器内部的光电开关发出信号，三向阀切换为空载模式；

换向器切换传输方向，三向阀切换为吹风模式，调节阀逐渐关闭，系统内压力逐渐升高，传输瓶逐渐加速直至达到设定传输速度，传输瓶被传输到目标工作站。