[发明专利]一种气动传输系统及速度控制方法及传输控制方法在审
申请号: | 202210167263.6 | 申请日: | 2022-02-23 |
公开(公告)号: | CN114476684A | 公开(公告)日: | 2022-05-13 |
发明(设计)人: | 刘鹏;赵起超;梁德利;蒋再伟;高建峰;孙平;陶新宇;孙晓阳;史本政 | 申请(专利权)人: | 三维海容(青岛)科技有限公司 |
主分类号: | B65G51/36 | 分类号: | B65G51/36;B65G51/16;B65G51/24;B65G51/28 |
代理公司: | 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 | 代理人: | 赵丹 |
地址: | 266555 山东省青岛市黄*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 气动 传输 系统 速度 控制 方法 | ||
本发明涉及一种气动传输系统及速度控制方法及传输控制方法,属于气动传输系统技术领域,气动传输系统包括风机、竖直管路、主水平管路和子水平管路,所述风机位于主水平管路上,且主水平管路上设有调节阀,位于同一建筑物中不同楼层的工作站通过竖直管路依次连通,且竖直管路的底部与子水平管路连通,所述竖直管路至少设有1条,且竖直管路与子水平管路一对一设置,所述子水平管路通过换向器与主水平管路连通,所述主水平管路上且位于风机与换向器之间设有减速器,本发明可以预设多个不同的设定传输速度,适应不同的传输要求,同时,传输瓶在传输时逐渐加速或减速,平缓,没有冲击,避免对震动敏感的标本产生不利影响,保证检测结果准确度。
技术领域
本发明属于气动传输系统技术领域,具体地说涉及一种气动传输系统及速度控制方法及传输控制方法。
背景技术
气动传输系统是现代化的快速物流传输工具,其应用在医院、银行、办公楼、超市、生产车间、实验室等每日需要有大量物品传送的场所,用于传送病历、诊断书、药品、化验单、票据、现金、文件等任何适当体积的物品。物品在传输时置入传输载体中,如专用的传输瓶,传输瓶保证物品在传送的过程中不受损坏。气动传输系统以传输瓶为载具,以高压空气为动力,在密闭管路内进行点对点的物品传输,将物品从一个工作站传送到另外一个工作站,不仅能够有效保证传送物品的安全,而且能够节约时间,提高工作效率。现在的气动传输系统通常是以定速运行,个别系统会设定高低两个速度,也是定速,无法根据传输不同物品设定不同速度,同时,启动和停止加速过大时存在冲击。
发明内容
针对现有技术的种种不足,为了解决上述问题,现提出一种气动传输系统及速度控制方法及传输控制方法。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种气动传输系统,包括风机、竖直管路、主水平管路和子水平管路,所述风机位于主水平管路上,且主水平管路上设有调节阀,位于同一建筑物中不同楼层的工作站通过竖直管路依次连通,且竖直管路的底部与子水平管路连通,所述竖直管路至少设有1条,且竖直管路与子水平管路一对一设置,所述子水平管路通过换向器与主水平管路连通,所述主水平管路上且位于风机与换向器之间设有减速器。
进一步,所述子水平管路上设有位置光电传感器和多个速度光电传感器,所述多个速度光电传感器沿着子水平管路间隔设置。
进一步,所述位置光电传感器位于换向器与速度光电传感器之间。
进一步,所述风机通过三向阀与主水平管路连通,所述三向阀可切换为吹风模式、吸风模式和空载模式,在吹风模式下,所述风机向系统内吹风,在吸风模式下,所述风机向系统内吸风,在空载模式下,风机既不向系统内吹风也不向系统内吸风。
进一步,所述主水平管路上设有压力传感器。
进一步,所述三向阀、压力传感器、位置光电传感器、速度光电传感器和调节阀均与控制终端通讯连接。
进一步,所述换向器和工作站内部均设有与控制终端通讯连接的光电开关。
另,本发明还提供一种气动传输系统的速度控制方法,包括以下步骤:
S100、通过控制终端调整调节阀的开度,通过速度光电传感器分别采集传输瓶到达信号和离开信号,根据到达信号和离开信号的时间差计算出实时传输速度;
S200、控制终端将实时传输速度与设定传输速度进行比较,以修正调节阀的开度;
S300、重复S100至S200,直至实时传输速度与设定传输速度相符,系统内压力达到与设定传输速度对应的设定压力。
另,本发明还提供一种气动传输系统的传输控制方法,当传输瓶在同一竖直管路的不同工作站之间传输时,调整调节阀的开度,当系统内压力达到设定传输速度对应的设定压力后,调节阀保持开度不变,传输瓶以设定传输速度在竖直管路内直接传输到目标工作站。
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