[发明专利]一种机器人车体及扫地机器人在审
| 申请号： | 202210167956.5 | 申请日： | 2022-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN114524031A | 公开（公告）日： | 2022-05-24 |
| 发明（设计）人： | 陈德圣;陈文强;林军;叶宗武;陈志培;陈航宇 | 申请（专利权）人： | 福建汉特云智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D61/10 | 分类号： | B62D61/10;B60G3/14;B60G15/06;A47L11/40 |
| 代理公司： | 福州市景弘专利代理事务所(普通合伙) 35219 | 代理人： | 徐剑兵 |
| 地址： | 350008 福建省福州市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 车体 扫地 | ||
1.一种机器人车体，其特征在于，包括底盘、第一左车轮、第一右车轮、第二左车轮、第二右车轮与车桥；
所述第一左车轮设置在所述底盘的左侧上，所述第一右车轮设置在所述底盘的右侧上；所述第二左车轮设置在所述车桥的左侧上，所述第二右车轮设置在所述车桥的右侧上；所述车桥的中部与所述底盘相铰接以带动第二左车轮与第二右车轮一起摆动。
2.根据权利要求1所述的一种机器人车体，其特征在于，还包括调节机构；所述调节机构与所述底盘相连接，所述调节机构位于所述车桥的上方，所述调节机构的底部用于与车桥相接触以限制车桥的旋转程度。
3.根据权利要求2所述的一种机器人车体，其特征在于，所述调节机构包括调节螺栓；所述调节螺栓与所述底盘之间为螺纹连接，所述调节螺栓的底部用于与车桥相接触以限制车桥的旋转程度。
4.根据权利要求3所述的一种机器人车体，其特征在于，所述调节螺栓的底部具有缓冲结构。
5.根据权利要求2至4任意一项所述的一种机器人车体，其特征在于，所述底盘包括固定座；所述固定座位于所述底盘的底部，所述车桥的中部与所述底盘的固定座的中部相铰接，所述调节机构与所述底盘的固定座的侧边相连接。
6.根据权利要求1所述的一种机器人车体，其特征在于，还包括第一悬挂；所述第一左车轮通过第一悬挂设置在所述底盘的左侧上；和/或：
还包括第二悬挂；所述第一右车轮通过第二悬挂设置在所述底盘的右侧上。
7.根据权利要求6所述的一种机器人车体，其特征在于，所述第一悬挂包括第一摆臂、第一减震器与第一弹簧；所述第一摆臂的一端与所述底盘的底部相铰接，所述第一摆臂上设置所述第一左车轮，所述第一摆臂的另一端与所述第一减震器的一端相铰接，所述第一减震器的另一端通过所述第一弹簧与所述底盘的底部相铰接。
8.根据权利要求1所述的一种机器人车体，其特征在于，所述第二左车轮与所述第二右车轮均为万向轮。
9.根据权利要求1或8所述的一种机器人车体，其特征在于，还包括第三左车轮与第三右车轮；所述第三左车轮设置在所述底盘的左侧上，所述第一左车轮位于所述第二左车轮与所述第三左车轮之间，所述第三右车轮设置在所述底盘的右侧上，所述第一右车轮位于所述第二右车轮与所述第三右车轮之间。
10.一种扫地机器人，其特征在于，包括如权利要求1至9任意一项所述的一种机器人车体。
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