[发明专利]一种桶板焊接用上料、转送、焊接、下料装置

权利要求书

1.一种桶板焊接用上料、转送、焊接、下料装置，其特征在于：包括上料机构、转送机构、焊接机构、下料机构；

所述上料机构包括平板状桶板用的桶板输送机构、设置在桶板输送机构的输送末端的三辊卷圆机构、设置在三辊卷圆机构正下方的对经过三辊卷圆机构后呈卷曲状的桶板进行导向后支撑的导向支撑机构；所述导向支撑机构上的卷圆状桶板呈横倒状，其两端部为两个待焊接端部，且两个待焊接端部位于横倒状的卷圆状桶板上端部；

所述转送机构包括将导向支撑机构上的卷圆状桶板推送至焊接组件的推送组件、设置在焊接组件处与推送组件配合输送的撑开组件；所述撑开组件对卷圆状桶板内壁作用，使两个待焊接端部为非叠合状；

所述焊接机构包括定位机构、对定位完成的卷圆状桶板进行焊接的焊接组件，所述定位机构包括支撑卷圆状桶板的支撑部、设置在卷圆状桶板两侧边的抱紧机构、使两个待焊接端部在卷圆状桶板轴向相对齐的高度对齐机构、使两个待焊接端部在上下向相对齐的厚度对齐机构；所述厚度对齐机构包括设置在两个待焊接端部正下方的定位座组件、设置在两个待焊接端部上方的与定位座组件配合的定位压板组件和固定压板组件；所述固定压板组件包括沿卷圆状桶板的轴向并列设置的若干固定压板、驱动每个固定压板压住或松开待焊接端部的若干固定压板驱动件，若干所述固定压板同时动作；所述焊接组件包括设置在卷圆状桶板上方的若干激光焊接头、驱动若干激光焊接头移动的激光焊接头驱动件；

所述卷圈状桶板焊接后为桶身，所述下料机构将焊接后的桶身推离定位机构。

2.根据权利要求1所述的一种桶板焊接用上料、转送、焊接、下料装置，其特征在于：

所述三辊卷圆机构包括上辊、与上辊啮合的下辊、与上辊通过另一齿轮传动连接的边辊、驱动上辊和下辊旋转的三辊驱动件；所述上辊、下辊、边辊的中心轴线均垂直于桶板来料方向；所述边辊设置在上辊、下辊位于出料的一侧，且所述边辊的位置可通过调节机构来调节；所述导向支撑机构包括分段设置的导向板组、设置在卷圆状桶板下方的若干支撑滚轮；所述导向板组、导向支撑机构中的若干支撑滚轮的位置设置与桶板卷圆过程中以及卷圆后的形状相匹配，且共同形成桶板卷圆过程中的前进通道；

所述撑开组件包括同时动作的上部撑开组件、顺序动作的下部撑开组件；所述上部撑开组件包括左右对称设置的左上侧撑开模组、右上侧撑开模组，所述下部撑开组件包括沿卷圆状桶板轴向并列设置的若干下部撑开模组；

所述定位座组件包括升降动作的动座模组和固定设置的定座，所述动座模组和定座左右设置；所述定位压板组件包括与动座模组配合的第一定位压板驱动模组、与定座配合的第二定位压板驱动模组；若干所述固定压板包括与动座模组配合的若干第一固定压板、与定座配合的若干第二固定压板，若干所述固定压板驱动件包括驱动若干第一固定压板的若干第一固定压板驱动件、驱动若干第二固定压板的若干第二固定压板驱动件；

所述下料机构包括水平向动作的水平下料模组、驱动水平下料模组整体升降的升降驱动件。