[发明专利]一种桶板焊接用上料、转送、焊接、下料装置

说明书

本发明涉及桶焊接设备技术领域，特别涉及一种桶板焊接用上料、转送、焊接、下料装置；包括上料机构、转送机构、焊接机构、下料机构；上料机构包括桶板输送机构、三辊卷圆机构、导向支撑机构；定位机构包括支撑部、设置在卷圆状桶板两侧边的抱紧机构、使两个待焊接端部在卷圆状桶板轴向相对齐的高度对齐机构、使两个待焊接端部在上下向相对齐的厚度对齐机构；转送机构包括推送组件、撑开组件；撑开组件对卷圆状桶板内壁作用，使两个待焊接端部为非叠合状；下料机构将焊接后的桶身推离定位机构；本发明中两个待焊接端部之间的对齐精度高，整个上料、转送、焊接、下料装置的焊接效率高、且成本低。

技术领域

本发明涉及桶焊接设备技术领域，特别涉及一种桶板焊接用上料、转送、焊接、下料装置。

背景技术

金属桶为一种包装容器，其通过金属板卷圆搭焊成型，它广泛应用于食品包装、医药品包装、日用品包装、仪器仪表包装、工业品包装、军火包装等方面。

现有的金属制桶行业中，为了解决环保及生产成本的问题，市面上出现了覆膜桶，即在金属桶内外表面贴附薄膜进行表面处理；现有的覆膜桶生产中的焊接部分大部分为传统焊接方法，覆膜桶生产过程为：先将呈平板状的金属板内外表面均贴附覆膜层，再将金属板的两端部进行摩边或铣边将贴附在两端部的覆膜层破坏，最后卷圆、将摩边或铣边后的两端部焊接、焊缝处补膜。近年来激光焊接得到了广泛的使用，激光焊接具有显著的优势——热输入低、焊接速度快、热影响区小、热变形小等，但是目前市面上很少有专门用来焊接金属桶的激光焊机。

另一方面，覆膜桶焊接的时候的两端部需要贴的非常近，超过20丝(0.2㎜)就会落焊，尤其是当覆膜桶板的厚度为1㎜左右时，对整个焊接装置的精度要求比较高；现有技术中一般都是几百瓦的激光焊机一分钟焊两个覆膜桶，如何开发出焊接前定位精度高、焊接整体效率高、性价比高的自动化的焊接装置是亟需解决的问题；经检索，未发现与本发明相同或相似的技术方案。

发明内容

本发明目的是：提供一种桶板焊接用上料、转送、焊接、下料装置，以解决现有技术中覆膜桶的生产中激光焊接装置短缺，且现有的覆膜桶激光焊接装置精度不高、焊接效率低、成本过高的问题。

本发明的技术方案是：一种桶板焊接用上料、转送、焊接、下料装置包括上料机构、转送机构、焊接机构、下料机构；

所述上料机构包括平板状桶板用的桶板输送机构、设置在桶板输送机构的输送末端的三辊卷圆机构、设置在三辊卷圆机构正下方的对经过三辊卷圆机构后呈卷曲状的桶板进行导向后支撑的导向支撑机构；所述导向支撑机构上的卷圆状桶板呈横倒状，其两端部为两个待焊接端部，且两个待焊接端部位于横倒状的卷圆状桶板上端部；

所述转送机构包括将导向支撑机构上的卷圆状桶板推送至焊接组件的推送组件、设置在焊接组件处与推送组件配合输送的撑开组件；所述撑开组件对卷圆状桶板内壁作用，使两个待焊接端部为非叠合状；

所述焊接机构包括定位机构、对定位完成的卷圆状桶板进行焊接的焊接组件，所述定位机构包括支撑卷圆状桶板的支撑部、设置在卷圆状桶板两侧边的抱紧机构、使两个待焊接端部在卷圆状桶板轴向相对齐的高度对齐机构、使两个待焊接端部在上下向相对齐的厚度对齐机构；所述厚度对齐机构包括设置在两个待焊接端部正下方的定位座组件、设置在两个待焊接端部上方的与定位座组件配合的定位压板组件和固定压板组件；所述固定压板组件包括沿卷圆状桶板的轴向并列设置的若干固定压板、驱动每个固定压板压住或松开待焊接端部的若干固定压板驱动件，若干所述固定压板同时动作；所述焊接组件包括设置在卷圆状桶板上方的若干激光焊接头、驱动若干激光焊接头移动的激光焊接头驱动件；

所述卷圈状桶板焊接后为桶身，所述下料机构将焊接后的桶身推离定位机构。