[发明专利]车辆载荷监控方法、装置和系统

权利要求书

1.一种车辆载荷监控方法，其特征在于，所述方法包括：

周期性获取所述车辆的四个悬架的高度信息和所述车辆的四个车轮的胎压信息；

根据所述悬架的高度信息、所述悬架的悬架信息和所述车辆的整备质量，计算得到所述车辆的悬架载重；

根据所述车轮的胎压信息、预设的胎压载荷系数和所述车辆的整备质量，计算得到所述车辆的车轮载重；

根据所述悬架载重、所述车轮载重和标定最小载重，确定所述车辆的实际载重；

输出并显示所述实际载重。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述悬架的高度信息、所述悬架的悬架信息和所述车辆的整备质量，计算得到所述车辆的悬架载重，包括：

根据从所述车辆的四个悬架的四个高度信息和所述悬架信息中的预设参数，计算得到所述车辆的四个悬架的四个第一轮荷；

根据所述车辆的四个所述第一轮荷和所述整备质量，计算得到所述车辆的悬架载重。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车轮的胎压信息、预设的胎压载荷系数和所述车辆的整备质量，计算得到所述车辆的车轮载重，包括：

根据所述车辆的四个车轮的四个所述胎压信息和预设的胎压载荷系数，计算得到所述车辆的四个车轮的四个第二轮荷；

根据所述车辆的四个所述第二轮荷和所述整备质量，计算得到所述车辆的车轮载重。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述悬架载重、所述车轮载重和标定最小载重，确定所述车辆的实际载重，包括：

当所述悬架载重与所述车轮载重的差值小于标定最小载重时，所述实际载重为所述悬架载重；

当所述悬架载重与所述车轮载重的差值大于等于标定最小载重时，所述实际载重为所述车轮载重。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：

当所述实际载重大于预设载重时，发送报警信号，所述报警信号用于提醒用户所述车辆超载。

6.一种车辆载荷监控装置，其特征在于，所述装置，包括：

获取模块，用于周期性获取所述车辆的四个悬架的高度信息和所述车辆的四个车轮的胎压信息；

处理模块，用于根据所述悬架的高度信息、所述悬架的悬架信息和所述车辆的整备质量，计算得到所述车辆的悬架载重；根据所述车轮的胎压信息、预设的胎压载荷系数和所述车辆的整备质量，计算得到所述车辆的车轮载重；根据所述悬架载重、所述车轮载重和标定最小载重，确定所述车辆的实际载重；

显示模块，用于输出并显示所述实际载重。

7.一种控制器，其特征在于，所述控制器，包括：存储器，处理器；

所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器用于根据所述存储器存储的计算机程序，实现如权利要求1-5中任意一项所述的车辆载荷监控方法。

8.一种车辆载荷监控系统，其特征在于，所述系统，包括：高度传感器、胎压监测器和如权利要求7所述的控制器；

所述车辆的四个悬架上分别设置有四个所述高度传感器；所述高度传感器的一端设置于所述悬架的控制臂上，所述高度传感器的另一端设置于车身的固定点处。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序/指令，所述计算机程序/指令被处理器执行时用于实现如权利要求1-5任一项所述的车辆载荷监控方法。

10.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括计算机程序/指令，其特征在于，该计算机程序/指令被处理器执行时实现权利要求1-5任一项所述的车辆载荷监控方法。