[发明专利]车辆载荷监控方法、装置和系统

说明书

本申请提供一种车辆载荷监控方法、装置和系统。该方法包括：控制器可以周期性获取车辆的四个悬架的高度信息和车辆的四个车轮的胎压信息。控制器可以根据悬架的高度信息、悬架的悬架信息和车辆的整备质量，计算得到车辆的悬架载重。控制器可以根据车轮的胎压信息、预设的胎压载荷系数和车辆的整备质量，计算得到车辆的车轮载重。控制器可以根据悬架载重、车轮载重和标定最小载重，确定车辆的实际载重。控制器可以输出并显示实际载重。本申请的方法，提高了车辆载荷测试的时效性，提高了计算精度和算法可靠性。

技术领域

本申请涉及车辆领域，尤其涉及一种车辆载荷监控方法、装置和系统。

背景技术

随着安全意识的加强，用户对于行车安全的关注也越来越高。在车辆行驶过程中，超载是容易导致车辆事故的因素之一。对车辆进行载荷测试可以检测出车辆是否超载。

目前，固定式载荷测试系统可以在预设场地的固定位置安装载荷测试设备。用户可以通过将车辆行驶到该固定位置，实现该车辆的整车车重测量。该载荷测试系统可以根据车辆的整备质量和测量得到的整车车重，确定该车辆是否超载。

然而，该固定式载荷测试无法实现车辆的实时监控，存在时效性差的问题。

发明内容

本申请提供一种车辆载荷监控方法、装置和系统，用以解决现有技术中无法实现车辆载荷的实时监控，存在时效性差的问题。

第一方面，本申请提供一种车辆载荷监控方法，包括：

周期性获取所述车辆的四个悬架的高度信息和所述车辆的四个车轮的胎压信息；

根据所述悬架的高度信息、所述悬架的悬架信息和所述车辆的整备质量，计算得到所述车辆的悬架载重；

根据所述车轮的胎压信息、预设的胎压载荷系数和所述车辆的整备质量，计算得到所述车辆的车轮载重；

根据所述悬架载重、所述车轮载重和标定最小载重，确定所述车辆的实际载重；

输出并显示所述实际载重。

可选地，所述根据所述悬架的高度信息、所述悬架的悬架信息和所述车辆的整备质量，计算得到所述车辆的悬架载重，包括：

根据从所述车辆的四个悬架的四个高度信息和所述悬架信息中的预设参数，计算得到所述车辆的四个悬架的四个第一轮荷；

根据所述车辆的四个所述第一轮荷和所述整备质量，计算得到所述车辆的悬架载重。

可选地，所述根据所述车轮的胎压信息、预设的胎压载荷系数和所述车辆的整备质量，计算得到所述车辆的车轮载重，包括：

根据所述车辆的四个车轮的四个所述胎压信息和预设的胎压载荷系数，计算得到所述车辆的四个车轮的四个第二轮荷；

根据所述车辆的四个所述第二轮荷和所述整备质量，计算得到所述车辆的车轮载重。

可选地，所述根据所述悬架载重、所述车轮载重和标定最小载重，确定所述车辆的实际载重，包括：

当所述悬架载重与所述车轮载重的差值小于标定最小载重时，所述实际载重为所述悬架载重；

当所述悬架载重与所述车轮载重的差值大于等于标定最小载重时，所述实际载重为所述车轮载重。

可选地，所述方法，还包括：

当所述实际载重大于预设载重时，发送报警信号，所述报警信号用于提醒用户所述车辆超载。

第二方面，本申请提供一种车辆载荷监控装置，包括：

获取模块，用于周期性获取所述车辆的四个悬架的高度信息和所述车辆的四个车轮的胎压信息；