[发明专利]导丝导管输送装置

权利要求书

1.一种导丝导管输送装置，其特征在于，包括：导丝导管输送模块（1）和电机驱动及力反馈模块（2）；

所述电机驱动及力反馈模块（2）传动连接所述导丝导管输送模块（1），所述导丝导管输送模块（1）安装并带动导丝导管（3）前后移动；

所述电机驱动及力反馈模块（2）内安装力传感器（202）和电机（203）；

所述电机（203）输出端连接所述导丝导管输送模块（1），所述电机（203）背向所述导丝导管输送模块（1）一端连接所述力传感器（202）；

所述导丝导管输送模块（1）内安装主动轮（103）和从动轮（104）；

所述主动轮（103）连接电机（203）输出端，所述主动轮（103）和所述从动轮（104）之间安装所述导丝导管（3）；

所述导丝导管输送模块（1）还包括：主体（101）、翻盖（102）、从动轮框（105）以及底盖（113）；

所述主体（101）底部安装所述底盖（113），所述主体（101）通过轴销转动连接所述翻盖（102），所述主体（101）、所述底盖（113）以及所述翻盖（102）合围形成空腔；

所述空腔内安装所述从动轮框（105）、所述主动轮（103）以及所述从动轮（104）；

所述从动轮框（105）侧面安装所述主动轮（103），所述从动轮框（105）内部安装所述从动轮（104）；

所述从动轮框（105）允许带动所述从动轮（104）相对所述主动轮（103）和所述主体（101）移动；

当所述翻盖（102）通过所述轴销背向所述主体（101）转动实现打开，所述导丝导管（3）允许安装在所述主体（101）中；

当所述翻盖（102）通过所述轴销朝向所述主体（101）转动实现关闭，所述翻盖（102）限位所述导丝导管（3）移动；

所述从动轮（104）转动连接所述从动轮框（105），所述从动轮（104）允许相对所述从动轮框（105）朝向所述主动轮（103）方向靠近或远离；

所述从动轮框（105）背向所述主动轮（103）一侧安装从动轮顶紧弹珠（107），所述从动轮（104）和所述从动轮顶紧弹珠（107）之间安装从动轮顶紧弹簧（115）；

当所述翻盖（102）关闭，所述从动轮框（105）被所述翻盖（102）按压朝向所述主动轮（103）一侧移动，所述从动轮顶紧弹簧（115）朝所述主动轮（103）方向顶压所述从动轮（104）。

2.根据权利要求1所述导丝导管输送装置，其特征在于，所述电机驱动及力反馈模块（2）还包括：电机支撑架（201）以及支撑轴（204）；

所述电机支撑架（201）内安装所述力传感器（202）和所述电机（203），所述电机（203）输出端延伸出所述电机支撑架（201）一端，所述电机支撑架（201）另一端安装所述力传感器（202）；

所述电机支撑架（201）中部向外延伸出所述支撑轴（204）。

3.根据权利要求2所述导丝导管输送装置，其特征在于：所述电机支撑架（201）安装在固定座（205）内；

所述电机支撑架（201）通过所述支撑轴（204）转动连接所述固定座（205）；

所述固定座（205）固定连接所述力传感器（202）；

当所述导丝导管（3）移动，所述电机（203）受所述导丝导管（3）的反作用力，所述电机支撑架（201）靠近所述导丝导管输送模块（1）一端受反作用力，所述电机支撑架（201）连接所述力传感器（202）一端通过所述支撑轴（204）受与反作用力相反的力。

4.根据权利要求1所述导丝导管输送装置，其特征在于：所述从动轮框（105）侧壁安装限位块（114）；

当所述从动轮框（105）背向所述主动轮（103）一侧移动，所述限位块（114）与所述主体（101）干涉，所述从动轮框（105）通过所述限位块（114）限制背离所述主动轮（103）距离。