[发明专利]冰箱及冰箱的层架升降控制方法

权利要求书

1.一种冰箱，其特征在于，包括：

箱体；

设于所述箱体内的升降层架，其包括层架、传动机构和用于通过所述传动机构带动所述层架在预设高度范围内上下移动的驱动电机；

控制器，其被配置为：

响应于接收到层架升降指令，获取所述层架的当前位置；

当确定所述当前位置不是所述预设高度范围的最高点时，控制所述驱动电机带动所述层架向上移动预设时间，并检测所述驱动电机的运行电流；

当确定所述运行电流处于预设电流范围内时，根据预设的电流与转速之间的对应关系，确定与所述运行电流对应的目标转速；

根据所述层架升降指令和所述目标转速，控制所述驱动电机运行。

2.如权利要求1所述的冰箱，其特征在于，所述层架升降指令包括层架上升指令和层架下降指令；

所述控制器还被配置为：

当确定所述当前位置为所述预设高度范围的最高点且所述层架升降指令为层架下降指令时，控制所述驱动电机以预设最低转速带动所述层架向下移动。

3.如权利要求1所述的冰箱，其特征在于，所述层架升降指令包括层架上升指令和层架下降指令；

则所述根据所述层架升降指令和所述目标转速，控制所述驱动电机运行，具体包括：

若所述层架升降指令为层架下降指令，则控制所述驱动电机以所述目标转速带动所述层架向下移动；

若所述层架升降指令为层架上升指令，则控制所述驱动电机以所述目标转速带动所述层架向上移动。

4.如权利要求1所述的冰箱，其特征在于，所述控制器在所述根据所述层架升降指令和所述目标转速，控制所述驱动电机运行之后，还被配置为：

当检测到其中一项预设停止条件满足时，控制所述驱动电机停止运行；

其中，所述预设停止条件包括：

所述层架到达所述预设高度范围的最高点；

所述层架到达所述预设高度范围的最低点；

所述用户发出停止升降指令。

5.如权利要求1所述的冰箱，其特征在于，所述冰箱还包括报警装置；其中，所述报警装置用于在所述控制器的控制下发出相应的警报；

所述控制器还被配置为：

当确定所述运行电流不处于所述预设电流范围内时，控制所述报警装置发出第一警报；以及，

在所述驱动电机的运行过程中，检测所述驱动电机的运行电流是否发生异常；

当检测到所述驱动电机的运行电流发生异常时，判断预设停转条件是否满足，若是，则控制所述驱动电机保持停转，若否，则控制所述报警装置发出第二警报。

6.一种冰箱的层架升降控制方法，其特征在于，所述冰箱包括箱体和设于所述箱体内的升降层架，所述升降层架包括层架、传动机构和用于通过所述传动机构带动所述层架在预设高度范围内上下移动的驱动电机；

所述方法包括：

响应于接收到层架升降指令，获取所述层架的当前位置；

当确定所述当前位置不是所述预设高度范围的最高点时，控制所述驱动电机带动所述层架向上移动预设时间，并检测所述驱动电机的运行电流；

当确定所述运行电流处于预设电流范围内时，根据预设的电流与转速之间的对应关系，确定与所述运行电流对应的目标转速；

根据所述层架升降指令和所述目标转速，控制所述驱动电机运行。

7.如权利要求6所述的冰箱的层架升降控制方法，其特征在于，所述层架升降指令包括层架上升指令和层架下降指令；

所述方法还包括：

当确定所述当前位置为所述预设高度范围的最高点且所述层架升降指令为层架下降指令时，控制所述驱动电机以预设最低转速带动所述层架向下移动。