[发明专利]冰箱及冰箱的层架升降控制方法

说明书

本发明公开了一种冰箱及冰箱的层架升降控制方法，该冰箱包括：箱体；设于箱体内的升降层架，其包括层架、传动机构和用于通过传动机构带动层架在预设高度范围内上下移动的驱动电机；控制器，其被配置为：响应于接收到层架升降指令，获取层架的当前位置；当确定当前位置不是预设高度范围的最高点时，控制驱动电机带动层架向上移动预设时间，并检测驱动电机的运行电流；当确定运行电流处于预设电流范围内时，根据预设的电流与转速之间的对应关系，确定与运行电流对应的目标转速；根据层架升降指令和目标转速，控制驱动电机运行。采用本发明实施例能够有效降低层架升降产生的噪音和能耗，并保证层架升降速度。

技术领域

本发明涉及家电技术领域，尤其涉及一种冰箱及冰箱的层架升降控制方法。

背景技术

目前，已有部分冰箱内设有自动升降层架。但是，现有的冰箱中，无论层架上放置的物品重量轻或重，驱动层架升降的电机都按照设定的固定速度运行，若固定速度设定太高，则在层架上放置的物品太轻时，不仅会产生不必要的噪音，还会消耗额外的能耗，若固定速度设定太低，则在层架上放置的物品太重时，影响层架升降速度。

发明内容

本发明实施例提供一种冰箱及冰箱的层架升降控制方法，能够有效降低层架升降产生的噪音和能耗，并保证层架升降速度。

本发明一实施例提供一种冰箱，包括：

箱体；

设于所述箱体内的升降层架，其包括层架、传动机构和用于通过所述传动机构带动所述层架在预设高度范围内上下移动的驱动电机；

控制器，其被配置为：

响应于接收到层架升降指令，获取所述层架的当前位置；

当确定所述当前位置不是所述预设高度范围的最高点时，控制所述驱动电机带动所述层架向上移动预设时间，并检测所述驱动电机的运行电流；

当确定所述运行电流处于预设电流范围内时，根据预设的电流与转速之间的对应关系，确定与所述运行电流对应的目标转速；

根据所述层架升降指令和所述目标转速，控制所述驱动电机运行。

与现有技术相比，本实施例提供的冰箱通过在每次升降层架前，先确定层架是否处于最顶部，以确定层架是否放置物品，若层架不处于顶部，则控制驱动电机上升运行预设时间，并获取驱动电机当前的运行电流，由于冰箱自动升降层架上放置物品的重量不同，每次检测出的运行电流值不同，通过确定运行电流是否处于预设电流范围内，能够确定层架是否超负载，若运行电流处于预设电流范围内，才根据运行电流，控制驱动电机按照相应的转速运转，从而不仅能避免驱动电机超负荷运行而损坏，还能使得驱动电机的运行速度与层架负载相匹配，从而避免因驱动电机转速过高而产生的噪声和额外能耗，并且，能够避免因驱动电机转速过低而影响层架升降速度。

作为上述方案的改进，所述层架升降指令包括层架上升指令和层架下降指令；

所述控制器还被配置为：

当确定所述当前位置为所述预设高度范围的最高点且所述层架升降指令为层架下降指令时，控制所述驱动电机以预设最低转速带动所述层架向下移动。

在本实施例中，通过在每次升降层架前，先确定层架是否处于最顶部，以确定层架是否放置物品，若层架处于最顶部，则说明层架上没有放置物品或放置的物品较小，此时控制驱动电机按预设最低转速运行，能够有效降低电机运行噪音，减少能耗。

作为上述方案的改进，所述层架升降指令包括层架上升指令和层架下降指令；

则所述根据所述层架升降指令和所述目标转速，控制所述驱动电机运行，具体包括：

若所述层架升降指令为层架下降指令，则控制所述驱动电机以所述目标转速带动所述层架向下移动；