[发明专利]一种用于鱼雷罐烘烤的控制方法及控制系统

权利要求书

1.一种用于鱼雷罐烘烤的控制方法，其特征在于，包括：

获取当前实际温度；

对所述当前实际温度进行前馈温度补偿，得到扰动温度偏差；

基于所述扰动温度偏差确定煤气进气量和空气进气量；

按照所述煤气进气量和所述空气进气量，将煤气和空气输送至鱼雷罐；

所述对所述当前实际温度进行前馈温度补偿，得到扰动温度偏差，包括：

对所述当前实际温度以及上一实际温度进行计算得到当前温度偏差；

在所述当前温度偏差大于预设阈值的情况下，将所述当前温度偏差与所述预设阈值之间的差值作为所述扰动温度偏差；所述预设阈值为当前烘烤阶段的标准温度与超调量的乘积；

在所述当前温度偏差小于或等于所述预设阈值的情况下，将所述当前温度偏差与所述预设阈值之间的和值作为所述扰动温度偏差；

所述基于所述扰动温度偏差确定煤气进气量，包括：

获取当前烘烤阶段的标准温度；

基于所述标准温度以及所述当前实际温度，计算得到煤气调节阀的第一开度，其中，计算得到煤气调节阀的第一开度的公式为：

e_t＝t_r-t_now

其中，e_t表示实际偏差温度偏差，t_r表示标准温度，t_now表示当前实际温度，Q_t表示第一开度，KP_t(j)表示外环温度PID控制器的比例系数，KI_t(j)表示积分系数，KD_t(j)表示微分系数，k表示控制系统以T_sc为采样周期的采样间隔；

利用所述扰动温度偏差对所述第一开度进行修正，得到第二开度；

基于所述煤气调节阀的第二开度确定煤气进气量和空气进气量；

所述利用所述扰动温度偏差对所述第一开度进行修正，得到第二开度，包括：

获取温度前馈模糊抗扰控制器的输出量的基本论域、所述扰动温度偏差的模糊论域以及温度偏差变化率的模糊论域；

基于所述基本论域中的最大值、所述扰动温度偏差的模糊论域以及所述温度偏差变化率的模糊论域，确定煤气流量补偿系数；

基于所述煤气流量补偿系数和所述第一开度，确定所述第二开度。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述基于所述煤气调节阀的第二开度确定煤气进气量，包括：

获取实时开度；

对所述实时开度以及第二开度进行计算得到当前煤气流量偏差；

基于所述第二开度、所述当前煤气流量偏差以及所述实时开度确定目标开度；

基于所述目标开度确定所述煤气进气量。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，基于所述煤气调节阀的第二开度确定空气进气量，包括：

获取当前烘烤阶段的标准空燃比；

基于所述标准空燃比、所述第二开度以及当前空气流量，确定所述空气进气量。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述基于所述标准空燃比、所述第二开度以及所述当前空气流量，确定所述空气进气量，包括：

基于所述标准空燃比与所述第二开度确定空气调节阀的第三开度；

对所述第三开度和空气调节阀的当前开度进行计算，得到当前空气流量偏差值；

基于所述标准空燃比、所述当前空气流量偏差值以及所述当前空气流量，确定所述空气进气量。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述基于所述标准空燃比、所述当前空气流量偏差值以及所述当前空气流量，确定所述空气进气量，包括：

获取当前实际空燃比；

对所述当前实际空燃比与所述标准空燃比进行计算，得到当前空燃比偏差；

对所述当前空燃比偏差以及上一空燃比偏差进行计算，得到当前空燃比偏差变化率；

基于模糊控制规则库、所述当前空燃比偏差以及所述当前空燃比偏差变化率，确定补偿系数；

基于所述补偿系数、所述当前空气流量偏差值以及所述当前空气流量，确定所述空气进气量。