[发明专利]一种用于鱼雷罐烘烤的控制方法及控制系统

说明书

本公开提供了一种用于鱼雷罐烘烤的控制方法及控制系统，控制方法包括：获取当前实际温度；对当前实际温度进行前馈温度补偿，得到扰动温度偏差；基于扰动温度偏差确定煤气进气量和空气进气量；按照煤气进气量和空气进气量，将煤气和空气输送至鱼雷罐。本公开通过对当前实际温度进行前馈温度补偿以修正煤气进气量和空气进气量，结合对空燃比进行模糊补偿，修正了最终的煤气进气量和空气进气量，使得煤气进气量和空气进气量更加准确、匹配，使得在对鱼雷罐进行烘烤时，能够保证燃料彻底燃烧，也即能够有效的提高燃料利用率，降低有害气体的排放，避免能源浪费和环境污染等问题；并且，对烘烤温度的调控精准，抗扰动能力强，大大提高了烘烤质量。

技术领域

本公开涉及鱼雷罐控制技术领域，特别涉及一种用于鱼雷罐烘烤的控制方法及控制系统。

背景技术

随着转炉炼钢的发展，鱼雷罐式运输车以其容积大、铁水温降小、自动化程度高等优点在国内得到广泛应用，鱼雷罐在装运高炉铁水前，必须按规定的要求进行烘烤作业。其中，鱼雷罐烘烤装置是炼钢工序的能源消耗大户，现有鱼雷罐烘烤装置对烟气余热是否实现回收利用，可分为传统直燃式鱼雷罐烘烤装置和蓄热式鱼雷罐烘烤装置。

传统直燃式鱼雷罐烘烤装置以焦炉煤气、转炉煤气或高炉煤气等为燃料，与没有预热的常温空气混合，通过“T”型燃烧器，将该混合气体在鱼雷罐内进行燃烧，从而实现对鱼雷罐的烘烤；蓄热式鱼雷罐烘烤装置同样以焦炉煤气、转炉煤气或高炉煤气等为燃料，以实现对鱼雷罐的烘烤。但传统直燃式鱼雷罐烘烤装置在对鱼雷罐进行烘烤时，无法保证燃料能够彻底燃烧，导致产生高温烟气直接排入到大气中，造成能源的浪费和环境的污染，并且导致烘烤质量较低。

发明内容

有鉴于此，本公开实施例的目的在于提供一种用于鱼雷罐烘烤的控制方法及控制系统，能够在避免能源浪费和环境污染，实现节能减排的同时，确保鱼雷罐的烘烤质量。

第一方面，本公开实施例提供了一种用于鱼雷罐烘烤的控制方法，包括：

获取当前实际温度；

对所述当前实际温度进行前馈温度补偿，得到扰动温度偏差；

基于所述扰动温度偏差确定煤气进气量和空气进气量；

按照所述煤气进气量和所述空气进气量，将煤气和空气输送至鱼雷罐。

在一种可能的实施方式中，所述对所述当前实际温度进行前馈温度补偿，得到扰动温度偏差，包括：

对所述当前实际温度以及上一实际温度进行计算得到当前温度偏差；

在所述当前温度偏差大于所述预设阈值的情况下，将所述当前温度偏差与所述预设阈值之间的差值作为所述扰动温度偏差；所述预设阈值为当前烘烤阶段的标准温度与超调量的乘积；

在所述当前温度偏差小于或等于所述预设阈值的情况下，将所述当前温度偏差与所述预设阈值之间的和值作为所述扰动温度偏差。

在一种可能的实施方式中，所述基于所述扰动温度偏差确定煤气进气量，包括：

获取当前烘烤阶段的标准温度；

基于所述标准温度以及所述当前实际温度，计算得到煤气调节阀的第一开度；

利用所述扰动温度偏差对所述第一开度进行修正，得到第二开度；

基于所述煤气调节阀的第二开度确定煤气进气量。

在一种可能的实施方式中，所述基于所述第二煤气量确定煤气进气量，包括：

获取实时开度；

对所述实时开度以及第二开度进行计算得到当前煤气流量偏差；

基于所述第二开度、所述当前煤气流量偏差以及所述实时开度确定目标开度；