[发明专利]一种水下铺缆用挖沟装置及水下铺缆方法

权利要求书

1.一种水下铺缆用挖沟装置，其特征是，包括挖沟机（14）和设置在挖沟机（14）尾部的犁刀组件，所述犁刀组件包括与挖沟机（14）连接的基座（2）、设置在基座（2）上的支架（6）以及通过驱动组件设置在支架（6）上的喷射犁刀（1），所述基座（2）上设置有旋转座（3），支架（6）旋转设置在旋转座（3）上，还包括驱动支架（6）沿旋转座（3）转动的驱动件（8），以及用于控制支架（6）与基座（2）自由转动或者锁止的锁止结构；所述喷射犁刀（1）外侧或者锁止结构处设置有压力传感器；在挖沟机（14）进行转向时，根据设置在喷射犁刀（1）外侧或者锁止结构处的压力传感器，在压力传感器反映到喷射犁刀（1）承受到海沟两侧土壤的挤压力过大以及与挖沟机（14）连接的应力过大时，锁止结构解开支架（6）和基座的锁止，使支架（6）可以沿基座自由旋转，反之则不进行动作。

2.如权利要求1所述的水下铺缆用挖沟装置，其特征是，所述驱动件（8）为两端铰接设置在基座（2）和旋转座（3）上的气缸或液压缸，锁止结构为气缸或液压缸的自锁和非自锁切换结构，包括连接气缸或液压缸缸体两侧的管路（4）和阀门（5），阀门（5）连通管路（4）使气缸或液压缸非自锁，阀门（5）断开管路（4）使气缸或液压缸自锁。

3.如权利要求1所述的水下铺缆用挖沟装置，其特征是，所述锁止结构包括设置在基座（2）上带驱动锁止销以及设置在支架（6）上若干个锁止孔，锁止销插入锁止孔以完成支架（6）与基座（2）转动连接的锁止。

4.如权利要求1-3任一项所述的水下铺缆用挖沟装置，其特征是，所述喷射犁刀（1）和驱动组件在支架（6）两侧各设置有一组，驱动组件包括直线移动组件（9）和旋转组件（10），两组直线移动组件（9）同轴设置用于调节两个喷射犁刀（1）相对宽度和相对位置，旋转组件（10）以直线移动组件移动方向为轴线驱动喷射犁刀（1）转动进行喷射犁刀（1）的下放和抬升动作。

5.如权利要求4所述的水下铺缆用挖沟装置，其特征是，所述直线移动组件（9）包括设置在支架（6）上的滑动轴（901），喷射犁刀（1）端部设置有与滑动轴（901）配合的环套（101），直线移动组件（9）还包括驱动环套（101）沿滑动轴（901）移动的直线驱动件Ⅰ（902）。

6.如权利要求4所述的水下铺缆用挖沟装置，其特征是，所述直线移动组件（9）为设置在支架（6）上的气缸或液压缸，喷射犁刀（1）端部设置有与气缸或液压缸输出轴转动配合的环套（101）。

7.如权利要求5所述的水下铺缆用挖沟装置，其特征是，所述旋转组件（10）为两端铰接设置在支架（6）和喷射犁刀（1）上的气缸或液压缸，气缸或液压缸伸缩驱动环套（101）沿滑动轴（901）转动。

8.一种水下铺缆方法，其特征是，包括如权利要求1-7任一项所述的水下铺缆用挖沟装置，包括如下步骤：

S1、挖沟机（14）以及犁刀组件进行挖沟埋缆工作，锁止结构为锁止状态，支架（6）不可以自由沿基座（2）转动；

S2、在挖沟机（14）进行转向时，锁止结构变换为解锁状态，支架（6）可以自由沿基座（2）转动；

S3、在挖沟机（14）转向结束后，驱动件（8）调节喷射犁刀（1）至合适角度，并再次将锁止结构变化为锁止状态；

在步骤S2中，在挖沟机进行转向且压力传感器感应到压力大于预设值后，锁止结构变换为解锁状态，反之保持锁止状态。