[发明专利]一种水下铺缆用挖沟装置及水下铺缆方法

说明书

本发明属于水下铺缆领域，具体是涉及到一种水下铺缆用挖沟装置及水下铺缆方法，包括挖沟机和设置在挖沟机尾部的犁刀组件，所述犁刀组件包括与挖沟机连接的基座、设置在基座上的支架以及通过驱动组件设置在支架上的喷射犁刀，所述基座上设置有旋转座，支架旋转设置在旋转座上，还包括驱动支架沿旋转座转动的驱动件，以及用于控制支架与基座自由转动或者锁止的锁止结构,本发明支架可以沿基座自由转动，进而喷射犁刀的可自由左右摆动，可以在土壤两侧的挤压下实现自由运动，即跟随所挖掘的海沟自由摆动，使犁刀组件的机械结构不会受到海沟土壤受到的多余作用力，有效避免挖沟机以及犁刀组件承受过大的应力，导致机械件变形损坏的结果。

技术领域

本发明属于水下铺缆领域，具体是涉及到一种水下铺缆用挖沟装置及水下铺缆方法。

背景技术

在海底铺缆作业过程中，当电缆出现轻微弯曲时，车辆应跟随电缆进行挖沟作业，此时如果不及时弯曲变化喷射犁刀与整车本体之间的角度，会使已经下伸到海床以下的犁刀承受到海沟两侧土壤的挤压力以及与整车连接的应力，这会导致机械件变形损坏。目前通过计算从而控制整车与喷射犁刀的角度也是难以实现的，一方面水下没有良好的可视环境用于观测电缆走向、挖掘海沟和整车之间的角度关系，即使实施计算，如果计算结果不理想，则犁刀还是会受到挤压力并造成破坏。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种有效避免喷射犁刀损坏的水下铺缆用挖沟装置及水下铺缆方法。

本发明的内容包括挖沟机和设置在挖沟机尾部的犁刀组件，所述犁刀组件包括与挖沟机连接的基座、设置在基座上的支架以及通过驱动组件设置在支架上的喷射犁刀，所述基座上设置有旋转座，支架旋转设置在旋转座上，还包括驱动支架沿旋转座转动的驱动件，以及用于控制支架与基座自由转动或者锁止的锁止结构。

更进一步地，所述驱动件为两端铰接设置在基座和旋转座上的气缸或液压缸，锁止结构为气缸或液压缸的自锁和非自锁切换结构，包括连接气缸或液压缸缸体两侧的管路和阀门，阀门连通管路使气缸或液压缸非自锁，阀门断开管路使气缸或液压缸自锁。

更进一步地，所述锁止结构包括设置在基座上带驱动锁止销以及设置在支架上若干个锁止孔，锁止销插入锁止孔以完成支架与基座转动连接的锁止。

更进一步地，所述喷射犁刀外侧或者锁止结构处设置有压力传感器。

更进一步地，所述喷射犁刀和驱动组件在支架两侧各设置有一组，驱动组件包括直线移动组件和旋转组件，两组直线移动组件同轴设置用于调节两个喷射犁刀相对宽度和相对位置，旋转组件以直线移动组件移动方向为轴线驱动喷射犁刀转动进行喷射犁刀的下放和抬升动作。

更进一步地，所述直线移动组件包括设置在支架上的滑动轴，喷射犁刀端部设置有与滑动轴配合的环套，直线移动组件还包括驱动环套沿滑动轴移动的直线驱动件Ⅰ。

更进一步地，所述直线移动组件为设置在支架上的气缸或液压缸，喷射犁刀端部设置有与气缸或液压缸输出轴转动配合的环套。

更进一步地，所述旋转组件为两端铰接设置在支架和喷射犁刀上的气缸或液压缸，气缸或液压缸伸缩驱动环套沿滑动轴转动。

本发明还提供一种水下铺缆方法，包括水下铺缆用挖沟装置，包括如下步骤：

S1、挖沟机以及犁刀组件进行挖沟埋缆工作，锁止结构为锁止状态，支架不可以自由沿基座转动；

S2、在挖沟机进行转向时，锁止结构变换为解锁状态，支架可以自由沿基座转动；

S3、在挖沟机转向结束后，驱动件调节喷射犁刀至合适角度，并再次将锁止结构变化为锁止状态。

在步骤S2中，在挖沟机进行转向且压力传感器感应到压力大于预设值后，锁止结构变换为解锁状态，反之保持锁止状态。