[发明专利]一种PCB板自动上料装置

权利要求书

1.一种PCB板自动上料装置，其特征在于，包括一对输送轨道(1)，两所述输送轨道(1)水平相对设置；所述输送轨道(1)的进料口一侧设置有安装架(2)，所述安装架(2)转动式安装有转盘(3)，所述转盘(3)沿周向间隔设有滑移孔(31)，所述转盘(3)最靠近输送轨道(1)的进料口的位置为进料端(33)、最远离输送轨道(1)的进料口的位置为备料端(34)；所述转盘(3)对应滑移孔(31)处均朝竖直方向滑移式安装有放置架(4)，所述放置架(4)朝竖直方向间隔设有若干对供PCB板的空板(101)卡入的限位滑道(41)；所述安装架(2)设有用于驱动处于进料端(33)的放置架(4)滑动的驱动组件(5)；所述安装架(2)设有用于驱动转盘(3)转动的第一驱动件(21)和用于驱使对应输送轨道(1)的PCB板的空板(101)滑入输送轨道(1)的第二驱动件。

2.根据权利要求1所述的一种PCB板自动上料装置，其特征在于，所述驱动组件(5)包括：滑移轨道(51)、丝杆(52)、滑移块(53)和第三驱动件(54)，所述滑移轨道(51)安装于转盘(3)且对应滑移孔(31)内，所述丝杆(52)转动式安装在滑移轨道(51)，所述滑移块(53)朝竖直方向滑移式安装在滑移轨道(51)，所述放置架(4)与滑移块(53)连接，所述滑移块(53)与丝杆(52)螺纹连接，所述第三驱动件(54)用于驱动丝杆(52)转动。

3.根据权利要求2所述的一种PCB板自动上料装置，其特征在于，所述滑移块(53)安装有导向块，所述滑移轨道(51)设有供导向块滑动的导向槽。

4.根据权利要求1所述的一种PCB板自动上料装置，其特征在于，所述第二驱动件包括：推动杆(24)和驱动气缸(25)，所述推动杆(24)位于进料端(33)和备料端(34)之间位置，所述推动杆(24)朝水平方向滑移式安装在安装架(2)，所述推动杆(24)的一端正对输送轨道(1)、另一端与驱动气缸(25)的活塞杆连接；所述驱动气缸(25)安装于安装架(2)。

5.根据权利要求4所述的一种PCB板自动上料装置，其特征在于，所述安装架(2)位于转盘(3)设置备料端(34)一侧位置设有用于叠放PCB板的空板(101)的承接座(27)，所述推动杆(24)连接有连接杆(28)，所述连接杆(28)连接有联动杆(29)，所述联动杆(29)的一端转动式安装在连接杆(28)、另一端穿设于位于备料端(34)的放置架(4)且延伸至承接座(27)正上方位置；所述联动杆(29)远离连接杆(28)的一端且朝向承接座(27)的一侧设有用于吸附位于承接座(27)最顶部的PCB板的空板(101)的吸盘(291)；所述联动杆(29)内设有用于驱动吸盘(291)朝竖直方向移动的第四驱动件(292)；所述连接杆(28)设有用于驱动联动杆(29)转动的第五驱动件(281)。

6.根据权利要求5所述的一种PCB板自动上料装置，其特征在于，所述安装架(2)位于备料端(34)的正下方位置朝竖直方向滑移式安装有第一固定架(262)，所述第一固定架(262)抵接于放置架(4)的底部；所述安装架(2)位于承接座(27)的正下方位置朝竖直方向滑移式安装有第二固定架(263)，所述第二固定架(263)抵接于承接座(27)的底部；所述安装架(2)设有用于联动第一固定架(262)和第二固定架(263)朝竖直的相反方向移动的联动组件。

7.根据权利要求6所述的一种PCB板自动上料装置，其特征在于，所述联动组件包括：第一齿条(264)、第二齿条(265)和齿轮(266)，所述第一齿条(264)和第二齿条(265)均朝竖直方向延伸，所述第一齿条(264)连接于第一固定架(262)，所述第二齿条(265)连接第二固定架(263)，所述齿轮(266)位于第一齿条(264)和第二齿条(265)之间位置，所述齿轮(266)同时与第一齿条(264)和第二齿条(265)相啮合。