[发明专利]光纤陀螺仪分辨率的测量方法、系统、可读存储介质

说明书

本发明涉及光纤陀螺仪分辨率的测量方法、系统、可读存储介质，将光纤陀螺仪固定在双轴速率位置转台上，使光纤陀螺仪的轴向与双轴速率位置转台内轴平行；控制双轴速率位置转台的内轴以设定的旋转角速度旋转；控制双轴速率位置转台的外轴的旋转角度位置，使双轴速率位置转台的内轴上的地球自转角速度投影分量为0；控制双轴速率位置转台的外轴的旋转角度位置，使双轴速率位置转台的内轴上的地球自转角速度投影分量为待测角速度增量；控制双轴速率位置转台的外轴的旋转角度位置，以改变双轴速率位置转台的内轴上的地球自转角速度投影分量，得到光纤陀螺仪的分辨率。本发明可以测量中精度和高精度光纤陀螺仪在大输入角速度条件下感测角速度增量。

技术领域

本发明涉及光纤陀螺仪技术领域，特别是涉及一种光纤陀螺仪分辨率的测量方法、系统、可读存储介质。

背景技术

惯性制导和惯性导航，因其具有完全自主、高度隐蔽、信息实时与连续，且不受时间、地域的限制和人为因素干扰等优点，在军事上得到广泛应用。陀螺仪，作为惯性系统的核心器件，其主要功能是感测旋转角速度，因而是海陆空各类运动载体惯性导航、姿态控制、定位定向、寻北等运动过程中的核心器件；陀螺仪的性能直接影响惯性导航和制导系统的关键性能。

光纤陀螺仪是一种以近代光学效应为基础的角速度传感器，其主要功能是感测旋转角速度，因其全固态、无运动部件，精度高，光纤陀螺仪主要用于海陆空各类运动载体惯性导航、惯性制导、姿态测量及控制等领域中。光纤陀螺仪的分辨率指光纤陀螺仪在规定的输入角速率下，能感测的最小输入角速度增量。分辨率反映了光纤陀螺仪的测量精度，对导航、制导及控制等应用系统的精度有着较大影响。因此，需要提供一种测量光纤陀螺仪的分辨率的方案。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于测量光纤陀螺仪分辨率的方法。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种光纤陀螺仪分辨率的测量方法，所述测量方法包括：

将光纤陀螺仪固定在双轴速率位置转台上，使所述光纤陀螺仪的轴向与所述双轴速率位置转台的内轴平行；

控制所述双轴速率位置转台的内轴以设定的旋转角速度旋转；

控制所述双轴速率位置转台的外轴的旋转角度位置，使所述双轴速率位置转台的内轴上的地球自转角速度投影分量为0；

控制所述双轴速率位置转台的外轴的旋转角度位置，使所述双轴速率位置转台的内轴上的地球自转角速度投影分量为待测角速度增量；

控制所述双轴速率位置转台的外轴的旋转角度位置，以改变所述双轴速率位置转台的内轴上的地球自转角速度投影分量，得到所述光纤陀螺仪的分辨率。

可选的，所述采集所述光纤陀螺仪输出角速度的时间为所述速率位置转台的内轴转一圈或一圈的整数倍。

可选的，在所述双轴速率位置转台的内轴上的地球自转角速度投影分量为0时，采集所述光纤陀螺仪输出的第一角速度，并计算第一平均值，在所述双轴速率位置转台的内轴上的地球自转角速度投影分量为待测角速度增量时，采集所述光纤陀螺仪输出的第二角速度，并计算第二平均值，所述第二平均值相对于所述第一平均值的增量至少等于所述待测角速度增量按光纤陀螺仪标度因数K计算出的理论角速度增量的50％～150％。

一种光纤陀螺仪分辨率的测量系统，所述测量系统包括：

第一固定单元，用于将光纤陀螺仪固定在双轴速率位置转台上，使所述光纤陀螺仪的轴向与所述双轴速率位置转台的内轴平行；

第一内轴控制单元，用于控制所述双轴速率位置转台的内轴以设定的旋转角速度旋转；

第一外轴控制单元，用于控制所述双轴速率位置转台的外轴的旋转角度位置，使所述双轴速率位置转台的内轴上的地球自转角速度投影分量为0；