[发明专利]一种车门启闭的控制方法、系统、车辆及存储介质

权利要求书

1.一种车门启闭的控制方法，应用于车辆，所述车辆包括车体、红外影像传感器、雷达传感器、车门控制器、车门驱动器，其特征在于，所述方法包括：

判断车门是否满足自动启闭条件，若满足则控制红外影像传感器采集用户的红外影像；

基于所述红外影像识别用户的动作，若识别用户的动作是用于控制车门的预设动作，则车门控制器响应于用户的动作生成用于控制车门驱动器的指令，所述指令用于控制车门的启闭。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断车门是否满足自动启闭条件，包括：

监测车辆外的区域内是否存在有效钥匙，若有效钥匙所处区域用于门锁解锁，则判断车门满足自动开启的条件。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在监测车辆外的区域内存在有效钥匙时，车门解锁之前，至少采集用户的红外影像，用以识别用户的动作；其中控制车门的开启在解锁车门之后执行。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别所述红外影像识别用户的动作，包括：

利用神经网络模型根据所述红外影像中的至少一张图像进行动作识别，得到用户的动作识别结果。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述雷达传感器设于车门上，所述方法还包括，在车门开启过程中检测是否有开启障碍物，若存在开启障碍物则生成停止驱动的控制指令，控制车门驱动器停止运行。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述雷达传感器实时检测开启障碍物是否移除，若是则控制车门驱动器继续执行用于控制车门驱动器的指令。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述红外影像传感器、所述雷达传感器、所述车门驱动器均通过总线与所述车门控制器信号连接。

8.一种车门启闭的控制系统，其特征在于,包括：

第一控制模块，用于判断车门是否满足自动启闭条件，若满足则控制红外影像传感器采集用户的红外影像；

第二控制模块，用于基于所述红外影像识别用户的动作，若识别用户的动作是用于控制车门的预设动作，则车门控制器响应于用户的动作生成用于控制车门驱动器的指令，所述指令用于控制车门的启闭。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述第一控制模块，包括检测模块，用于监测车辆外的区域内是否存在有效钥匙，若有效钥匙所处区域用于门锁解锁，则判断车门满足自动开启的条件。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述第一控制模块还用于：在监测车辆外的区域内存在有效钥匙时，车门解锁之前，至少采集用户的红外影像，用以识别用户的动作；其中控制车门的开启在解锁车门之后执行。

11.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述第二控制模块包括智能识别模块，用于利用神经网络模型根据所述红外影像中的至少一张图像进行动作识别，得到用户的动作识别结果。

12.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述系统还包括雷达模块，用于在车门开启过程中检测是否有开启障碍物，若存在开启障碍物则生成停止驱动的控制指令，控制车门驱动器停止运行。

13.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，所述雷达模块还用于实时检测开启障碍物是否移除，若是则控制车门驱动器继续执行用于控制车门驱动器的指令。