[发明专利]全自动园林修剪组合刀具及其修剪弧度调节方法

权利要求书

1.全自动园林修剪组合刀具，包括装有电机的机架、装在机架上通过电机驱动的修剪刀具，修剪刀具前端为圆形的刀盘，多个修剪刀具在机架上并排设置，其特征在于：所述的机架上装有对修剪刀具的刀盘角度进行调节的角度调节机构和对修剪刀具的刀盘进行定位的电磁定位件，修剪刀具的刀盘随角度调节机构的运动而变化角度，随电磁定位件的通电而定位角度，电机、角度调节机构和电磁定位件由控制器协调控制；

所述的修剪刀具包括具有三个分节的伸缩万向节、压装在伸缩万向节两端的轴承和同轴安装在伸缩万向节前端的刀盘，机架上装有与伸缩万向节前端的轴承配装的前轴承座和与伸缩万向节后端的轴承配装的后轴承座，电机通过同步带与伸缩万向节后端传动连接，机架上装有与前轴承座相对应的调节板，前轴承座可转动的装在调节板上，角度调节机构包括与前轴承座连接对刀盘的角度进行粗调的角度粗调电动组件和与调节板连接对刀盘的角度进行微调的角度微调电动组件；

角度粗调电动组件后端固定在机架上，前端与前轴承座连接，前轴承座随角度粗调电动组件的伸缩而在调节板上转动0~90度；

所述的调节板上具有供前轴承座转动的圆弧形通孔，前轴承座底部具有左连接耳和位于左连接耳右侧的右连接耳，左连接耳定位在调节板上，右连接耳连接在圆弧形通孔中，右连接耳随前轴承座在调节板上的转动而沿圆弧形通孔移动；

所述的角度粗调电动组件包括后端铰接在机架上的电动缸一和连接在电动缸一前端且与前轴承座连接的铰链组合，铰链组合包括与电动缸一前端连接的铰链一和可转动的连接在铰链一上的连接杆，连接杆与前轴承座连接；

所述的电磁定位件为电磁铁，电磁定位件同轴固定在铰链一的铰链转动轴的下方且位于调节板上方，调节板与电磁定位件之间的垂向间距为1±0.1mm且随电磁定位件的通电而被吸紧。

2.根据权利要求1所述的全自动园林修剪组合刀具，其特征在于：所述的调节板可转动装在机架前端，且调节板与机架之间具有沿前后方向的转动小间隙，角度微调电动组件后端与机架铰接，前端与调节板连接，调节板随角度微调节电动组件的伸缩而相对于机架转动0~15度。

3.根据权利要求2所述的全自动园林修剪组合刀具，其特征在于：所述的角度微调电动组件包括后端固定在机架上的电动缸二和与电动缸二前端连接的铰链二，铰链二与调节板连接。

4.权利要求1至3任一项所述的全自动园林修剪组合刀具的修剪弧度调节方法，先用调节角度调节机构对各修剪刀具的刀盘角度进行调节，使多个修剪刀具的刀盘依次沿弧线排列，再用电磁定位件定位各修剪刀具的刀盘角度，使多个修剪刀具的刀盘排列的弧线形状不变。

5.根据权利要求4所述的全自动园林修剪组合刀具的修剪弧度调节方法，其特征在于：“用调节角度调节机构对修剪刀具的刀盘角度进行调节”具体是指：先用角度粗调电动组件对刀盘的角度进行粗调，再用角度微调电动组件对刀具的角度进行微调，实现对修剪刀具刀盘角度的精调。