[发明专利]全自动园林修剪组合刀具及其修剪弧度调节方法

说明书

全自动园林修剪组合刀具，包括装有电机的机架、装在机架上通过电机驱动的修剪刀具，修剪刀具前端为圆形的刀盘，多个修剪刀具在机架上并排设置，其特征在于：所述的机架上装有对修剪刀具的刀盘角度进行调节的角度调节机构和对修剪刀具的刀盘进行定位的电磁定位件，修剪刀具的刀盘随角度调节机构的运动而变化角度，随电磁定位件的通电而定位角度，电机、角度调节机构和电磁定位件由控制器协调控制。本发明实现修剪弧线的全自动调节，降低人工劳动强度，提高修剪效率，实现对修剪刀具刀盘角度的精调，提高修剪的整齐度，提升园林植物修剪面的美观度。本发明还提供一种全自动园林修剪组合刀具的修剪弧度调节方法。

技术领域

本发明涉及一种全自动园林修剪组合刀具及其修剪弧度调节方法，用于园林植物的修剪。

背景技术

园林植物的整形修剪作用重大，不仅要展现园林植物优美的观赏效果，美化环境；还要通过对不同修剪方式的合理运用，起到调控树势、促进生长、提高植物抗逆性的作用。园林的造型有着很多的要求，对于园林造型还是使用传统的剪刀进行人工修剪，这种剪刀比较笨重，使用起来不方便，在平时出行的携带中还具有一定的危险性，并且使用剪刀修剪的方式效率比较低，人工劳动强度大，对于修剪员工技术要求较高。

发明内容

本发明提供的全自动园林修剪组合刀具，实现修剪弧线的全自动调节，自动化水平高，降低人工劳动强度，对于大规模园林景区能快速高效的修剪同尺寸的树，提高修剪效率，实现对修剪刀具刀盘角度的精调，保证多个刀盘形成的顺沿连续的弧线，提高修剪的整齐度，提升园林植物修剪面的美观度。本发明还提供一种全自动园林修剪组合刀具的修剪弧度调节方法。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

全自动园林修剪组合刀具，包括装有电机的机架、装在机架上通过电机驱动的修剪刀具，修剪刀具前端为圆形的刀盘，多个修剪刀具在机架上并排设置，其特征在于：所述的机架上装有对修剪刀具的刀盘角度进行调节的角度调节机构和对修剪刀具的刀盘进行定位的电磁定位件，修剪刀具的刀盘随角度调节机构的运动而变化角度，随电磁定位件的通电而定位角度，电机、角度调节机构和电磁定位件由控制器协调控制。

优选的，所述的修剪刀具包括具有三个分节的伸缩万向节、压装在伸缩万向节两端的轴承和同轴安装在伸缩万向节前端的刀盘，机架上装有与伸缩万向节前端的轴承配装的前轴承座和与伸缩万向节后端的轴承配装的后轴承座，电机通过同步带与伸缩万向节后端传动连接，机架上装有与前轴承座相对应的调节板，前轴承座可转动的装在调节板上，角度调节机构包括与前轴承座连接对刀盘的角度进行粗调的角度粗调电动组件和与调节板连接对刀盘的角度进行微调的角度微调电动组件。

优选的，角度粗调电动组件后端固定在机架上，前端与前轴承座连接，前轴承座随角度粗调电动组件的伸缩而在调节板上转动0~90度。

优选的，所述的调节板上具有供前轴承座转动的圆弧形通孔，前轴承座底部具有左连接耳和位于左连接耳右侧的右连接耳，左连接耳定位在调节板上，右连接耳连接在圆弧形通孔中，右连接耳随前轴承座在调节板上的转动而沿圆弧形通孔移动。

优选的，所述的角度粗调电动组件包括后端铰接在机架上的电动缸一和连接在电动缸一前端且与前轴承座连接的铰链组合，铰链组合包括与电动缸一前端连接的铰链一和可转动的连接在铰链一上的连接杆，连接杆与前轴承座连接。

优选的，所述的调节板可转动装在机架前端，且调节板与机架之间具有沿前后方向的转动小间隙，角度微调电动组件后端与机架铰接，前端与调节板连接，调节板随角度微调节电动组件的伸缩而相对于机架转动0~15度。

优选的，所述的角度微调电动组件包括后端固定在机架上的电动缸二和与电动缸二前端连接的铰链二，铰链二与调节板连接。

优选的，所述的电磁定位件为电磁铁，电磁定位件同轴固定在铰链一的铰链转动轴的下方且位于调节板上方，调节板与电磁定位件之间的垂向间距为1±0.1mm且随电磁定位件的通电而被吸紧。