[发明专利]盾构机螺旋结构的驱动扭矩计算方法、装置及存储介质

说明书

本申请公开了一种盾构机螺旋结构的驱动扭矩计算方法、装置及存储介质，盾构机螺旋结构的驱动扭矩计算方法先获取盾构机螺旋结构的物理参数，根据物理参数，计算得到盾构机螺旋结构的螺旋摩擦剪应力扭矩；根据物理参数，计算得到盾构机螺旋结构的螺旋轴的端面摩擦扭矩；根据螺旋摩擦剪应力扭矩与螺旋轴的端面摩擦扭矩，计算得到盾构机螺旋结构的驱动扭矩。如此，能够准确计算得到盾构机螺旋结构的驱动扭矩，以使能够根据盾构机螺旋结构的驱动扭矩调整盾构机的运行。

技术领域

本申请涉及盾构机技术领域，特别涉及一种盾构机螺旋结构的驱动扭矩计算方法、装置及存储介质。

背景技术

盾构机是一种使用盾构法的隧道掘进机，盾构机的螺旋结构是土压平衡盾构机的重要组成部分，盾构机的螺旋结构通过螺旋叶片旋转来不断推动物料移动以进行输送，其一般用来挖掘并输送盾构机的土仓内的渣土。盾构机土仓内螺旋结构的驱动扭矩是盾构机的重要参数之一，能够根据盾构机土仓内螺旋结构的驱动扭矩对盾构机的工作进行调整。

但是，盾构机土仓内螺旋结构的驱动扭矩在工程实践中测量比较困难，往往采用经验式的方式进行估算。但随着渣土的性能扩展，这种经验式的计算精度已经不能满足实际的施工需求，为更好地服务于工程需求，迫切需要一种能够准确计算盾构机土仓内螺旋结构的驱动扭矩的方法。

发明内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种盾构机螺旋结构的驱动扭矩计算方法、装置及存储介质，能够准确计算得到盾构机螺旋结构的驱动扭矩。

本申请第一方面实施例提供了一种盾构机螺旋结构的驱动扭矩计算方法，包括：

获取盾构机螺旋结构的物理参数；

根据所述物理参数，计算得到所述盾构机螺旋结构的螺旋摩擦剪应力扭矩；

根据所述物理参数，计算得到所述盾构机螺旋结构的螺旋轴的端面摩擦扭矩；

根据所述螺旋摩擦剪应力扭矩与所述螺旋轴的端面摩擦扭矩，计算得到所述盾构机螺旋结构的驱动扭矩。

本申请实施例的盾构机螺旋结构的驱动扭矩计算方法，至少具有如下有益效果：本申请实施例的盾构机螺旋结构的驱动扭矩计算方法，先获取盾构机螺旋结构的物理参数，根据物理参数，计算得到盾构机螺旋结构的螺旋摩擦剪应力扭矩；根据物理参数，计算得到盾构机螺旋结构的螺旋轴的端面摩擦扭矩；根据螺旋摩擦剪应力扭矩与螺旋轴的端面摩擦扭矩，计算得到盾构机螺旋结构的驱动扭矩。如此，能够准确计算得到盾构机螺旋结构的驱动扭矩，以使能够根据盾构机螺旋结构的驱动扭矩调整盾构机的运行。

根据本申请第一方面的一些实施例，所述根据所述物理参数，计算得到所述盾构机螺旋结构的螺旋摩擦剪应力扭矩，包括：

根据所述物理参数，计算得到螺旋叶片平均螺旋角；

根据所述物理参数与所述螺旋叶片平均螺旋角，计算得到所述螺旋摩擦剪应力扭矩。

根据本申请第一方面的一些实施例，所述物理参数包括：螺距、螺旋轴半径、螺旋叶片半径；所述根据所述物理参数，计算得到螺旋叶片平均螺旋角，包括：

根据所述螺距、所述螺旋叶片半径与第一公式，计算得到螺旋叶片外缘螺旋角；其中，所述第一公式为：

其中，s为螺距，R为所述螺旋叶片半径，为所述螺旋叶片外缘螺旋角；

根据所述螺距、所述螺旋轴半径与第二公式，计算得到螺旋轴处螺旋角；其中，所述第二公式为：

其中，s为所述螺距，r为所述螺旋轴半径，为所述螺旋轴处螺旋角；

根据所述螺旋叶片外缘螺旋角与螺旋轴处螺旋角，计算得到所述螺旋叶片平均螺旋角。